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Moduli di controllo di sicurezza a due mani

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Nelle applicazioni industriali in cui un operatore si trova a lavorare in prossimità di zone pericolose - presse, cesoie, macchine per la lavorazione del legno o della plastica, punzonatrici - il controllo simultaneo a due mani è uno degli strumenti fondamentali per prevenire gli infortuni. I moduli di controllo di sicurezza a due mani sono disponibili a catalogo su Elexonik, con assistenza tecnica pre-vendita per la verifica della conformità normativa e della compatibilità con il circuito di sicurezza dell'impianto. Il team Elexonik supporta installatori, responsabili della sicurezza e OEM nella selezione del modulo corretto in funzione del tipo di macchina, del livello di rischio e dei requisiti di Performance Level richiesti.

Questi dispositivi garantiscono che la macchina possa essere azionata soltanto quando entrambe le mani dell'operatore premono simultaneamente i due pulsanti di comando, entro il tempo massimo predefinito. Ordina online con spedizione tramite corriere espresso oppure contatta il supporto tecnico per un confronto tra varianti prima di procedere all'acquisto.

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Come funziona il controllo di sicurezza a due mani

Il principio di funzionamento di questi moduli si basa sul monitoraggio della simultaneità: i due pulsanti di comando devono essere premuti entro un intervallo di tempo massimo predefinito - tipicamente compreso tra 0,3 e 0,5 secondi secondo i requisiti EN ISO 13851 - affinché il segnale di abilitazione venga trasmesso al circuito di controllo della macchina. Se uno dei due pulsanti viene rilasciato durante il ciclo, il modulo interrompe immediatamente il comando e lo riarmo è possibile soltanto dopo un rilascio completo di entrambi i pulsanti.

Tipi di monitoraggio e livelli di sicurezza

I moduli di controllo a due mani si distinguono principalmente in base al tipo di monitoraggio implementato, classificato secondo la norma EN ISO 13851 nelle categorie Tipo IIIA e Tipo IIIC. Il Tipo IIIA monitora la simultaneità dell'attivazione ma non controlla la coerenza dei segnali di ingresso; il Tipo IIIC aggiunge il monitoraggio incrociato dei contatti di sicurezza, consentendo di raggiungere livelli di Performance Level (PL) e Safety Integrity Level (SIL) più elevati, necessari per macchine a rischio più alto. Prima di selezionare il modulo, è indispensabile verificare quale tipo di monitoraggio è richiesto dalla valutazione del rischio effettuata sulla macchina.

I contatti di sicurezza utilizzati nei circuiti di controllo sono normalmente aperti (NA) e normalmente chiusi (NC). La corretta combinazione di questi contatti nel circuito di sicurezza è determinante per garantire che il modulo operi nel rispetto del livello di ridondanza previsto dalla categoria di sicurezza. Elexonik supporta i propri clienti nella lettura dei dati tecnici e nella verifica della coerenza tra il modulo selezionato e il circuito di sicurezza esistente.

Come scegliere il modulo di controllo di sicurezza a due mani giusto

La selezione di un modulo di controllo a due mani richiede una sequenza precisa di verifiche tecniche. Procedere senza aver completato questi passaggi è uno degli errori più frequenti che portano a sostituzioni o a non conformità rilevate in sede di collaudo.

Checklist di selezione pre-acquisto

Verifica il livello di rischio della macchina e il Performance Level (PL) richiesto dalla valutazione del rischio: questo determina se è necessario un Tipo IIIA o Tipo IIIC e il livello SIL compatibile.
Controlla il tempo di risposta richiesto dal circuito di sicurezza: il modulo deve avere un tempo di risposta inferiore al tempo di sicurezza calcolato per la distanza di sicurezza dell'operatore.
Verifica la tensione di alimentazione disponibile nell'armadio elettrico: i moduli disponibili coprono tensioni di 24V AC/DC e 115-230V AC; la scelta errata della tensione è un errore ricorrente in fase d'ordine.
Determina il numero di contatti di sicurezza necessari in uscita in base al numero di azionatori da controllare nel circuito di comando.
Valuta il tipo di connessione preferito: morsetti a vite o connettori push-in, in funzione delle pratiche installative dell'impianto e dei tempi di cablaggio previsti.
Verifica il grado di protezione IP richiesto dall'ambiente di installazione: in ambienti con polveri, liquidi o vibrazioni intense, il grado IP del modulo deve essere compatibile con le condizioni operative.
Controlla la compatibilità con i componenti per interruttori di sicurezza a due mani già presenti a impianto, in particolare le stazioni di comando e i pulsanti bimanuale.

Applicazioni tipiche dei moduli di controllo a due mani

I moduli di controllo di sicurezza a due mani trovano impiego in tutti i contesti produttivi in cui l'operatore deve essere fisicamente impegnato con entrambe le mani al momento dell'azionamento, impedendo qualsiasi possibilità di avvicinamento alla zona pericolosa durante il ciclo macchina. Questa condizione è tipica di numerose applicazioni nell'industria manifatturiera.

Macchine e processi in cui questi moduli sono essenziali

Presse idrauliche e meccaniche: il controllo a due mani è obbligatorio per le presse in cui la chiusura dello stampo avviene con velocità e forza tali da non consentire tempi di reazione sufficienti senza un presidio attivo dell'operatore.
Cesoie e punzonatrici: macchine per il taglio e la deformazione di lamiera in cui la zona di lavoro è inaccessibile per la durata del ciclo solo se entrambe le mani sono impegnate sui pulsanti di comando.
Macchine per la lavorazione del legno: in particolare troncatrici, formatrici e presse per pannelli, dove il controllo bimanuale integra o sostituisce le protezioni fisse in funzione del layout della stazione di lavoro.
Macchine per la lavorazione della plastica: presse a iniezione e termoformatrici in cui il ciclo automatico può essere avviato manualmente soltanto con il controllo simultaneo.
Applicazioni di assemblaggio manuale assistito: stazioni di lavoro in cui l'operatore aziona un utensile o un attuatore che potrebbe causare lesioni se l'azionamento avvenisse in modo non intenzionale.

Chi lavora su linee produttive miste, dove la stessa stazione può essere operata da più operatori in turni diversi, sa che la gestione della distanza di sicurezza in relazione al tempo di risposta del modulo è un aspetto critico che influisce direttamente sul posizionamento delle stazioni di comando. Il team Elexonik verifica, su richiesta, la coerenza tra i dati tecnici del modulo selezionato e le distanze di sicurezza previste dalla norma EN ISO 13857, prima di processare ordini su impianti in fase di validazione.

Errori frequenti nella selezione e installazione

Un errore ricorrente in fase di selezione riguarda la sottovalutazione del tipo di monitoraggio richiesto: molti acquirenti scelgono un modulo Tipo IIIA senza aver verificato il Performance Level effettivamente richiesto dalla valutazione del rischio della macchina. Quando in sede di collaudo emerge che la macchina richiede PL d o PL e, il modulo deve essere sostituito con uno di Tipo IIIC, con conseguenti ritardi sul completamento della linea e costi aggiuntivi di installazione.

Un secondo problema che si presenta frequentemente riguarda la scelta della tensione di alimentazione: ordini di moduli a 24V DC installati su armadi con alimentazione a 230V AC, o viceversa, sono un caso che il team Elexonik riscontra con una certa regolarità. Per questo motivo, prima di confermare un ordine in cui la tensione di alimentazione non è specificata in modo esplicito, verifichiamo sempre questo parametro direttamente con il cliente.

Un terzo scenario critico riguarda la sostituzione di moduli fuori produzione: chi gestisce impianti datati si trova spesso a dover sostituire un modulo con una sigla non più disponibile, cercando un equivalente compatibile con il cablaggio esistente. In questi casi, è necessario verificare non solo la tensione e il numero di contatti, ma anche il tempo di risposta e la categoria di sicurezza, che possono differire anche tra prodotti dello stesso costruttore in generazioni successive.

Normative, certificazioni e conformità

I moduli di controllo di sicurezza a due mani sono soggetti a specifici requisiti normativi che ne regolano la progettazione, le prestazioni e l'utilizzo. La norma di riferimento principale è la EN ISO 13851 (precedentemente EN 574), che definisce i requisiti per i dispositivi di comando a due mani, le categorie di monitoraggio e le condizioni di utilizzo ammesse. Questa norma si integra con la EN ISO 13849-1 per la determinazione del Performance Level e con la EN 62061 per il calcolo del Safety Integrity Level.

La scelta del modulo deve essere coerente con la categoria di sicurezza definita in sede di progettazione della funzione di sicurezza: un modulo che non raggiunge il PL richiesto non è un componente sottodimensionato recuperabile con accorgimenti installative - è una non conformità che rende la macchina non commercializzabile nel mercato europeo. I moduli disponibili a catalogo su Elexonik sono selezionati tra brand con documentazione tecnica completa e dichiarazioni di conformità verificabili, a supporto del processo di marcatura CE della macchina.

Brand disponibili per i moduli di controllo a due mani

Pilz - Specialista riconosciuto nella sicurezza funzionale delle macchine, propone moduli di controllo a due mani per applicazioni che richiedono PL e e SIL 3, con documentazione tecnica completa per la validazione delle funzioni di sicurezza. Indicato per OEM e system integrator che devono certificare impianti nel mercato europeo.
Schmersal - Offre soluzioni per il controllo bimanuale integrate nella più ampia famiglia di componenti per la sicurezza delle macchine, con varianti per tensioni 24V e 230V e compatibilità con sistemi di monitoraggio centralizzato della sicurezza.
Schneider Electric - Propone moduli Tipo IIIA e Tipo IIIC della gamma Harmony, con integrazione nativa nelle architetture di controllo per macchinario industriale e disponibilità di componenti complementari per la stazione di comando bimanuale.
Siemens - La gamma SIRIUS include moduli di sicurezza a due mani adatti all'integrazione con i sistemi di controllo Siemens, con parametri tecnici documentati per il calcolo del PL secondo EN ISO 13849-1.
Allen Bradley Guardmaster - La linea Guardmaster di Rockwell Automation copre i requisiti di controllo bimanuale per applicazioni ad alto ciclo operativo, con moduli certificati per ambienti industriali severi e compatibilità con l'ecosistema di automazione Allen Bradley.

Compatibilità, componenti complementari e internal linking

Un modulo di controllo a due mani non è un componente autonomo: il suo corretto funzionamento dipende dalla qualità e dalla compatibilità dell'intera catena di sicurezza, a partire dalle stazioni di comando fino ai dispositivi finali controllati. Prima di ordinare, è necessario verificare la disponibilità dei componenti per interruttori di sicurezza a due mani, che includono le stazioni di comando bimanuale, i supporti e gli elementi di fissaggio necessari per l'installazione a banco o a pannello.

Questi moduli fanno parte della categoria più ampia degli interruttori di controllo e abilitazione sicurezza, che comprende anche gli interruttori abilitazione di sicurezza per il controllo a tre posizioni nei sistemi di manutenzione e setup macchina. In molte architetture di sicurezza, i due dispositivi operano in parallelo su funzioni diverse della stessa macchina.

Per impianti che richiedono la protezione di zone di accesso fisico, è opportuno valutare anche gli interruttori di interblocco di sicurezza e accessori, che integrano il controllo bimanuale nei sistemi di protezione delle porte e dei ripari mobili. L'intera struttura di questi componenti è parte della categoria Interruttori e Pulsanti del catalogo Elexonik.

Domande frequenti sui moduli di controllo di sicurezza a due mani

Come si determina il tipo di modulo (IIIA o IIIC) necessario per la mia applicazione?

Il tipo di modulo dipende dal Performance Level (PL) richiesto dalla valutazione del rischio della macchina, effettuata secondo EN ISO 13849-1. Se la funzione di sicurezza richiede PL c o inferiore, un modulo Tipo IIIA può essere sufficiente. Per PL d o PL e è necessario un modulo Tipo IIIC, che include il monitoraggio incrociato dei contatti di ingresso e garantisce un livello di ridondanza più elevato. In assenza di una valutazione del rischio formale, è necessario farla eseguire prima di selezionare qualsiasi componente di sicurezza. Se hai dubbi sulla corretta interpretazione dei requisiti, il team tecnico Elexonik può supportarti nella verifica prima dell'ordine.

Cosa succede se i due pulsanti non vengono premuti simultaneamente?

Se i due pulsanti non vengono premuti entro il tempo massimo di simultaneità previsto dal modulo (generalmente tra 0,3 e 0,5 secondi), il modulo non genera il segnale di abilitazione e la macchina non si avvia. Se invece uno dei pulsanti viene rilasciato durante il ciclo, il modulo interrompe immediatamente il comando. In entrambi i casi, il riarmo del modulo è possibile soltanto dopo il rilascio completo di entrambi i pulsanti, secondo la logica anti-ripetizione prevista dalla norma EN ISO 13851. Questo comportamento è un requisito di sicurezza, non una funzione configurabile: un modulo che consente l'avviamento con un solo pulsante o senza rilascio completo non è conforme.

Posso sostituire un modulo fuori produzione con uno equivalente di un altro costruttore?

Tecnicamente è possibile, ma richiede una verifica puntuale di compatibilità che va oltre il semplice confronto della tensione e del numero di contatti. I parametri critici da confrontare sono: il tempo di risposta, la categoria di sicurezza raggiungibile (Tipo IIIA o IIIC), il PL dichiarato nella documentazione tecnica, e la compatibilità del cablaggio di ingresso con le stazioni di comando esistenti. Un modulo con tempo di risposta superiore a quello originale può invalidare il calcolo della distanza di sicurezza. Elexonik gestisce regolarmente sostituzioni di questo tipo: contattaci con il codice del modulo da sostituire e verifichiamo la disponibilità di un equivalente compatibile prima di procedere con l'ordine.

I moduli disponibili su Elexonik sono corredati di documentazione tecnica per la marcatura CE della macchina?

Sì. I brand selezionati da Elexonik per questa categoria - tra cui Pilz, Schmersal, Schneider Electric, Siemens e Allen Bradley Guardmaster - forniscono documentazione tecnica completa che include le dichiarazioni di conformità, i dati per il calcolo del PL secondo EN ISO 13849-1 (PFHD, MTTF, DCavg) e i certificati di tipo rilasciati da organismi notificati. Questa documentazione è indispensabile per il fascicolo tecnico della macchina richiesto dalla Direttiva Macchine 2006/42/CE. Se hai bisogno di un documento specifico per un modello in valutazione, contattaci e lo recuperiamo prima che tu effettui l'ordine.

Supporto tecnico, assistenza e spedizioni

Per chi lavora su macchine soggette a certificazione di sicurezza, la scelta di un fornitore che conosca la categoria fa la differenza: non in termini di catalogo, ma di capacità di rispondere a domande tecniche precise prima dell'ordine. Elexonik affianca installatori, responsabili della sicurezza e buyer nella selezione dei moduli di controllo a due mani, verificando la compatibilità con il circuito di sicurezza, confrontando varianti e recuperando la documentazione tecnica necessaria per la validazione della funzione di sicurezza.

Per informazioni tecniche o commerciali sui moduli di controllo di sicurezza a due mani, puoi contattarci tramite la pagina contatti. Offriamo anche un servizio di riparazione e assistenza tecnica su componenti industriali di sicurezza, utile per la gestione di guasti e verifiche periodiche su impianti in produzione. Le spedizioni vengono gestite in 3, 5 o 7 giorni lavorativi tramite corriere espresso, in base alla disponibilità del prodotto. I prodotti sono coperti da garanzia secondo le condizioni di vendita. Per conoscere meglio il nostro approccio e la nostra struttura, visita la pagina chi siamo.