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Pneumatische Greifer
24 Produkte
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Wenn ein Roboter oder Cobot ein Werkstück tausendfach am Tag greifen, ausrichten und ablegen muss, ohne dabei einen Takt zu verfehlen, wird der pneumatische Greifer zum entscheidenden Element für den Erfolg der gesamten Arbeitszelle. Daher ist die Wahl zwischen einer Parallel-, Winkel-, Radial- oder Balggreifer-Konfiguration kein technisches Detail am Rande, sondern der Punkt, an dem über die Produktivität der Linie entschieden wird. In unserem Katalog finden Sie ab Lager verfügbare und sofort lieferbare pneumatische Greifer, die so ausgewählt wurden, dass sie die für Pick-and-Place-, Montage- und Verpackungsanwendungen erforderliche Greifkraft, den Hub und die Wiederholgenauigkeit gewährleisten.
Elexonik arbeitet täglich mit Installateuren, Robotik-Integratoren und Einkaufsleitern zusammen, die aus Dutzenden von möglichen Konfigurationen die richtige Variante bestimmen müssen. Genau aus diesem Grund ist unser technischer Pre-Sales-Support darauf ausgelegt, gemeinsam mit Ihnen die Produktbezeichnung, das erforderliche Greifmoment und die Kompatibilität mit dem bereits an Ihrem Roboter oder Cobot montierten Endeffektor zu prüfen, noch bevor der Auftrag bestätigt wird.
Arten von Pneumatikgreifern und wie man den richtigen auswählt
Die Pneumatikgreifergehören zur größeren Familie der pneumatischen Zylinder und Antriebe, der Elexonik-Katalogsektion für alle Komponenten, die Druckluft in kontrollierte mechanische Bewegungen umwandeln. Innerhalb dieser Familie unterscheiden sich die Greifer durch die Art der Greifweise und die Bewegung der Greiffinger. Die Unterschiede zwischen den verfügbaren Konfigurationen zu kennen, ist der erste Schritt, um Fehlbestellungen zu vermeiden.
Parallel-, Winkel-, Radial- und Balggreifer: Unterschiede und Einsatzbereiche
Parallelgreifer sind die gängigste Wahl für flache Objekte oder Gegenstände mit parallelen Oberflächen, da sich die beiden Finger synchron bewegen und das Werkstück zentriert halten: Sie sind auch in selbstzentrierender Ausführung erhältlich, was besonders für Reinraumanwendungen gefragt ist, bei denen die Positioniergenauigkeit entscheidend ist. Winkelgreifer öffnen die Finger mit einer Drehbewegung und ermöglichen einen abgewinkelten Zugriff auf das Werkstück, was nützlich ist, wenn der Platz um das zu greifende Objekt begrenzt ist, und sie reduzieren die Taktzeiten im Vergleich zu linearen Lösungen. Radialgreifer bieten eine Öffnung von bis zu 180° und ermöglichen das Greifen von Objekten aus verschiedenen Winkeln, während Balggreifer mit einem sanften Innengriff arbeiten, der für zerbrechliche oder verformbare Gegenstände wie Gläser und Flaschen geeignet ist; sie sind je nach Temperatur und Art des Kontakts mit dem Lebensmittel oder Material mit EPDM- oder Silikonbälgen erhältlich. Abgerundet wird das Sortiment durch Zwei- und Dreifingergreifer, die dank Konfigurationen, die die Greifkraft auf mehrere Kontaktpunkte verteilen, für zylindrische oder unregelmäßig geformte Werkstücke geeignet sind.
Wie man den richtigen Pneumatikgreifer vor der Bestellung auswählt
Bevor Sie das Modell auswählen, prüfen Sie das Gewicht und das Material des zu handhabenden Objekts, da die erforderliche Mindestgreifkraft und somit die Größe des Greifers von diesen beiden Daten abhängen. Überprüfen Sie die Form und die Abmessungen des Werkstücks, um festzustellen, ob ein Parallel-, Winkel- oder Radialgreifer erforderlich ist, und vermeiden Sie es, gewohnheitsmäßig die gängigste Konfiguration zu wählen, wenn der Arbeitsraum oder die Geometrie des Werkstücks eine andere Lösung erfordern. Stellen Sie sicher, dass der Hub und die Öffnung der Finger mit den maximalen und minimalen Abmessungen der Teile kompatibel sind, die Sie entlang der Linie handhaben müssen, nicht nur mit dem Standardteil. Überprüfen Sie die Arbeitsumgebung, in der der Greifer eingesetzt werden soll, und melden Sie das Vorhandensein von Staub, Feuchtigkeit oder hohen Temperaturen, da davon die Wahl der Materialien der Finger und Dichtungen abhängt. Prüfen Sie abschließend die Montageschnittstelle am Roboter oder Cobot sowie den im System verfügbaren Betriebsdruck, um die Kompatibilität vor der Bearbeitung der Bestellung zu bestätigen: Bei Zweifeln an einem dieser Parameter kann unser technischer Support die im Katalog verfügbaren Varianten mit Ihnen abgleichen.
Reale Anwendungen und Fehler bei der Auswahl vermeiden
Anwendungen in Automatisierung, Robotik und Verpackung
Pneumatikgreifer sind die am häufigsten eingesetzten Endeffektoren in Industrierobotern und Cobots für Pick-and-Place-Vorgänge, automatisierte Montage und Verpackung, bei denen die Wiederholbarkeit des Zyklus wichtiger ist als die reine Kraftleistung. Bei der Batterieproduktion und in Reinraumlinien fällt die Wahl oft auf selbstzentrierende Parallelkonfigurationen, gerade wegen der geforderten Präzision bei der Komponentenpositionierung, während Winkelgreifer beim Handling von Behältern und Verpackungen das Arbeiten auf engem Raum zwischen Förderbändern ermöglichen. Wenn das Werkstück keine Oberfläche für einen mechanischen Griff aufweist, kombinieren viele Anlagen die Greifer mit Vakuumlösungen: Wenn Ihr Prozess dies erfordert, können die im Katalog verfügbaren Vakuumsaugerden mechanischen Griff in bestimmten Phasen des Zyklus ergänzen oder ersetzen.
Häufige Fehler bei der Auswahl und Austauschfälle
Ein häufiger Fehler bei der Auswahl besteht darin, den Greifer nach dem Durchschnittsgewicht der bearbeiteten Teile zu bemessen und nicht nach dem im Produktionszyklus vorgesehenen Maximalgewicht, was bei schwereren Teilen oder sperrigeren Produktionsabfällen zu einem instabilen Griff führt. Wer an Montagelinien arbeitet, weiß zudem, dass die Wahl eines Parallelgreifers, wo die Anlagengeometrie eine Winkelkonfiguration erfordern würde, oft zu mechanischen Interferenzen mit den Bändern oder anderen Roboterorganen führt, die erst nach der Installation entdeckt werden. Ein weiterer wiederkehrender Fall betrifft den Austausch der Greiffinger: Wenn uns ein Kunde für ein Ersatzteil kontaktiert, prüfen wir als Erstes die Kompatibilität der neuen Version mit dem bereits installierten Modell, da einige Artikelnummern vom Hersteller aktualisiert werden, ohne dass die Anschlussmaße identisch bleiben, was das konkrete Risiko birgt, eine nicht montierbare Komponente zu erhalten.
Kompatibilität, Zubehör und geltende Normen
Zubehör, Ersatzteile und ergänzende Komponenten
Ein korrekt installierter Pneumatikgreifer benötigt fast immer eine gefilterte und geregelte Druckluftversorgung: Prüfen Sie vor der Bestellung, ob vor dem Schaltkreis eine geeignete Luftaufbereitungseinheit vorhanden ist, wie die im Katalog verfügbaren FRL-Wartungseinheiten, um den Greifer vor Kondenswasser und Verunreinigungen zu schützen, die seine Lebensdauer verkürzen. Für Anwendungen, bei denen die Position der Finger von der SPS oder dem Überwachungssystem gesteuert werden muss, sollten Sie auch die Kombination mit Sensoren für Pneumatikzylinderin Betracht ziehen, die nützlich sind, um das korrekte Öffnen oder Schließen des Greifers während des Zyklus zu bestätigen. Wenn die Anwendung eine Drehbewegung des Werkstücks vor oder nach dem Greifen vorsieht, lassen sich die pneumatischen Schwenkantriebeaus dem Elexonik-Katalog natürlich in die Greifer in derselben Roboterzelle integrieren, ebenso wie die Pneumatikzylinder mit Kolbenstange, wenn vor der Greifphase eine lineare Bewegung zur Annäherung an das Werkstück erforderlich ist.
Normen, Marken und technische Referenzmerkmale
Für Anwendungen in Umgebungen mit Staub oder Flüssigkeitsspritzern sollten Sie vor Bestätigung der Variante immer die vom Hersteller angegebene IP-Schutzart prüfen, da diese Angabe die Eignung des Greifers für die Betriebsumgebung garantiert und nicht nur die mechanische Robustheit der Komponente. Unter den im Katalog verfügbaren Marken sind Festo-Greifer aufgrund der Vielzahl an Parallel- und Winkelkonfigurationen mit standardisierten Montageschnittstellen eine der gefragtesten Lösungen für Robotik- und Cobot-Anwendungen, während für Zyklen mit hoher Schalthäufigkeit in Montagelinien häufig Lösungen von SMCaufgrund der Robustheit der Greiffinger auch bei wiederholten Lasten gewählt werden. Beide Marken können unter Unterstützung unseres technischen Teams zur Überprüfung der korrekten Artikelnummer ab Lager bestellt werden.
Häufig gestellte Fragen zu Pneumatikgreifern
Wie wählt man den richtigen Pneumatikgreifer für eine spezifische Anwendung aus?
Man muss vom Maximalgewicht und dem Material des zu handhabenden Werkstücks ausgehen, um die erforderliche Greifkraft zu berechnen, dann die Form des Objekts prüfen, um zwischen Parallel-, Winkel- oder Radialkonfiguration zu entscheiden, und schließlich Hub, Montageschnittstelle am Roboter und den im System verfügbaren Betriebsdruck kontrollieren. Bei Zweifeln an der korrekten Kombination kann der technische Support von Elexonik die Katalogvarianten gemeinsam mit dem Kunden vor der Bestellung vergleichen.
Was passiert, wenn der gewählte Greifer im Vergleich zum zu greifenden Werkstück unterdimensioniert ist?
Ein im Vergleich zum Gewicht oder zur Form des Werkstücks unterdimensionierter Greifer erzeugt einen instabilen Griff, mit dem Risiko, dass das Objekt während der Roboterbewegung herunterfällt oder die Finger vorzeitig verschleißen. Deshalb ist es wichtig, den Greifer auf das schwerste oder sperrigste Teil des Zyklus auszulegen, nicht auf das Durchschnittsteil, und diese Daten vor Bestätigung der Variante zu prüfen.
Welches Zubehör ist für die korrekte Installation eines Pneumatikgreifers erforderlich?
In den meisten Fällen ist eine Luftaufbereitungseinheit vor dem Schaltkreis erforderlich, um gefilterte und geregelte Luft zu gewährleisten, und es ist sinnvoll, Positionssensoren vorzusehen, wenn der Zyklus eine Bestätigung des Öffnens oder Schließens der Finger durch die SPS erfordert. Wenn die Anwendung auch eine Drehung des Werkstücks vorsieht, wird der Greifer oft mit einem pneumatischen Schwenkantrieb in derselben Zelle kombiniert.
Was tun, wenn die originalen Greiffinger nicht mehr verfügbar oder nicht mehr in Produktion sind?
Wenn ein Ersatzteil nicht mehr in Produktion ist, prüft das Elexonik-Team vor Bestätigung der Bestellung die dimensionale Kompatibilität der neuesten äquivalenten Version mit der bereits installierten Anschlussschnittstelle, um zu vermeiden, dass eine Komponente geliefert wird, die nicht an den bestehenden Greifer montiert werden kann.
Wenn Sie zwei Pneumatikgreifer-Konfigurationen vergleichen müssen oder die Kompatibilität mit Ihrem Roboter vor der Bestellung prüfen möchten, ist unsere Kontaktseiteder schnellste Weg, um mit dem technischen Support zu sprechen. Wir arbeiten täglich mit Automatisierungsintegratoren, Wartungstechnikern und Einkaufsleitern zusammen, die die richtige Variante aus Dutzenden ähnlicher Artikelnummern identifizieren müssen. Wenn Sie unseren Ansatz in der Branche besser kennenlernen möchten, können Sie die Über uns-Seitebesuchen. Für bereits installierte Greifer mit einer Fehlfunktion bieten wir auch einen Reparatur- und technischen Kundendienstan, während der Versand je nach Verfügbarkeit des bestellten Produkts indikativ in 3, 5 oder 7 Arbeitstagen per Expresskurier erfolgt. Alle Pneumatikgreifer im Katalog unterliegen der Garantie gemäß den veröffentlichten Verkaufsbedingungen: Zögern Sie nicht, uns für ein Angebot oder zur Prüfung der Lagerverfügbarkeit zu kontaktieren, bevor Sie mit der Bestellung fortfahren.