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Gleichstrommotoren
8 Produkte
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In Antriebssteuerungssystemen, in denen eine präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung eine unverzichtbare Anforderung ist, bleiben Gleichstrommotoren eine etablierte und im industriellen Umfeld weit verbreitete technische Wahl. Der Elexonik-Katalog bietet Installateuren, Wartungstechnikern und technischen Büros Gleichstrommotoren in den wichtigsten Ausführungen – Permanentmagnet-, Bürstenlose-, fremderregte Motoren und Gleichstrom-Servomotoren –, die aus führenden Marken der Branche ausgewählt wurden und per Expressversand innerhalb von 3, 5 oder 7 Werktagen lieferbar sind. Das technische Team unterstützt Kunden bei der Überprüfung der Kompatibilität zwischen Motor und Antrieb, beim Lesen der Produktkennzeichnungen und bei der Auswahl der richtigen Variante vor Bestätigung der Bestellung: ein Pre-Sales-Beratungsservice für alle, die es sich nicht leisten können, ein falsches Bauteil zu erhalten.
Diese Kategorie ist Teil der Struktur Elektromotoren innerhalb des Bereichs Steuerung und Automatisierung des Elexonik-Katalogs.
Verfügbare Gleichstrommotorentypen: technische Unterschiede und Auswahlkriterien
Der Gleichstrommotor wandelt elektrische Energie in mechanische Rotationsenergie um, indem er die Wechselwirkung zwischen einem durch Wicklungen erzeugten Magnetfeld und einem statischen Magnetfeld nutzt. Im Gegensatz zu Wechselstrommotoren ist die Steuerung von Drehzahl und Drehmoment bei Gleichstrommotoren direkter und erfordert nicht zwingend einen Drehstrom-Umrichter: In vielen Anwendungen reicht ein Gleichstrom-Antrieb oder ein spezieller Spannungsregler aus. Diese Eigenschaft macht sie auch heute noch zur bevorzugten Wahl in zahlreichen industriellen Kontexten, in denen die Einfachheit des Steuerungssystems und das dynamische Ansprechverhalten Priorität haben.
Der Katalog umfasst verschiedene Produktfamilien, jede mit spezifischen technischen Merkmalen und Anwendungsbereichen:
Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten
Ideal für Anwendungen, die hohe Effizienz bei kompakten Abmessungen erfordern. Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten benötigen keine separate Erregerwicklung: Das Magnetfeld wird durch Permanentmagnete am Rotor erzeugt, was die Konstruktion vereinfacht, Erregerverluste reduziert und den Wirkungsgrad bei Teillast verbessert. Sie sind die gefragteste Lösung für kleine Werkzeugmaschinen, Transport- und Handlingsysteme mit variabler Geschwindigkeit, motorisierte Linearantriebe und Ventilsteller. Ihre konstruktive Einfachheit macht sie zudem robuster und zuverlässiger bei intensiven Arbeitszyklen.
Bürstenlose Gleichstrommotoren
Bei bürstenlosen Motoren – auch BLDC genannt – erfolgt die Kommutierung elektronisch anstelle von Bürsten und Kollektor. Dies eliminiert die Hauptursache für mechanischen Verschleiß bei herkömmlichen Gleichstrommotoren, verlängert die Lebensdauer erheblich und reduziert die routinemäßige Wartung. Bürstenlose Motoren bieten zudem ein gleichmäßigeres Drehmoment, einen leiseren Betrieb und eine höhere Leistungsdichte als bürstenbehaftete Modelle gleicher Baugröße. Sie erfordern einen dedizierten Steuerungstreiber mit Positionsrückmeldung (typischerweise Encoder oder Hall-Sensoren), was sie besonders für Automatisierungssysteme geeignet macht, bei denen eine elektronische Bewegungssteuerung bereits vorhanden ist.
Gleichstrommotoren mit Fremderregung
Die Konfiguration mit Fremderregung ermöglicht die getrennte Steuerung des Feldkreises und des Ankerkreises und bietet so maximale Flexibilität bei der Drehzahl- und Drehmomentregelung. Es ist möglich, das Drehmoment durch Variieren der Ankerspannung im Bereich unterhalb der Nenndrehzahl konstant zu halten und dann die Drehzahl durch Reduzierung des Feldflusses im Feldschwächbereich zu erhöhen. Diese Eigenschaft macht sie zur technisch korrekten Wahl für Walzwerke, Wickler, Druckmaschinen und industrielle Antriebssysteme mit einem sehr weiten Drehzahlregelbereich.
Gleichstrom-Servomotoren
Die Gleichstrom-Servomotorensind Hochleistungsmotoren, die für präzise Positionierungsanwendungen optimiert sind. Im Vergleich zu Standard-Gleichstrommotoren zeichnen sie sich durch ein geringeres Rotorträgheitsmoment – das schnellere Beschleunigungen und Verzögerungen ermöglicht – und einen integrierten Positionsgeber (Encoder oder Resolver) aus, der den Regelkreis mit dem Servoantrieb schließt. Sie kommen in CNC-Werkzeugmaschinen, Industrierobotern, automatischen Montagesystemen und allen Anwendungen zum Einsatz, bei denen Positioniergenauigkeit und Zykluswiederholbarkeit kritische Anforderungen sind.
So wählen Sie den richtigen Gleichstrommotor aus: Leitfaden zur Auswahl
Die Auswahl eines Gleichstrommotors beschränkt sich nicht nur auf die Wahl der Nennleistung, die dem geschätzten Bedarf am nächsten kommt. Wer bereits Anlagen mit Gleichstrommotoren ausgelegt hat, weiß, dass das Übersehen auch nur eines der unten aufgeführten Prüfparameter die häufigste Ursache für Inkompatibilitäten bei der Inbetriebnahme ist.
Vor der Bestellung zu prüfende elektrische und mechanische Parameter
Prüfen Sie die verfügbare Versorgungsspannung.Gleichstrommotoren sind in Versionen für verschiedene Nennspannungen erhältlich – typischerweise 12V, 24V, 48V, 90V, 180V, 220V – und die Wahl muss mit der Ausgangsspannung des in der Anlage vorhandenen Antriebs oder Reglers übereinstimmen. Ein für 180V ausgelegter Motor, der an einen 90V-Antrieb angeschlossen ist, liefert nicht das Nenndrehmoment und arbeitet mit einer geringeren Drehzahl als erwartet.
Prüfen Sie die Nennleistung und das Nenndrehmoment in Bezug auf die tatsächliche Last.Die Nennleistung des Motors muss den Lastbedarf mit einem angemessenen Spielraum abdecken, wobei die Anlaufströme beim Start und die Drehmomentspitzen bei diskontinuierlichen Arbeitszyklen zu berücksichtigen sind. Eine Unterdimensionierung der Motorgröße im Verhältnis zu den Lastspitzen führt zur Überhitzung der Wicklungen und zu einer vorzeitigen Verringerung der Lebensdauer.
Prüfen Sie die Nenndrehzahl und den von der Anwendung geforderten Regelbereich.Die Nenndrehzahl des Motors muss mit der Arbeitsgeschwindigkeit der Anwendung kompatibel sein, wobei auch ein eventuell zwischengeschaltetes Getriebe zu berücksichtigen ist. Stellen Sie bei Anwendungen mit variabler Geschwindigkeit sicher, dass der Regelbereich des Motor-Antrieb-Systems sowohl die vom Prozess geforderte Mindest- als auch Höchstgeschwindigkeit abdeckt.
Kontrollieren Sie die Abmessungen und die Montageart.Gleichstrommotoren sind in verschiedenen Baugrößen mit Montagevorgaben (Fuß, Flansch B5 oder B14, Flansch mit Durchgangsbohrung) erhältlich, die den Maßen der Anwendung entsprechen müssen. Überprüfen Sie vor der Bestellung die im Schaltschrank oder Gehäuse verfügbare Tiefe und die Position des Klemmenkastens.
Stellen Sie die Kompatibilität mit dem bestehenden Antrieb sicher.Wenn der Motor mit einem bereits installierten Antrieb kombiniert werden soll, prüfen Sie, ob der Antrieb den gewählten Motortyp (bürstenbehaftet oder bürstenlos) unterstützt und ob die Rückmeldesignale (Encoder, Hall-Sensoren, Tachogenerator) mit den Eingängen des Antriebs kompatibel sind. Diese Prüfung wird oft vernachlässigt und führt zu Inkompatibilitäten, die erst bei der Inbetriebnahme entdeckt werden.
Bewerten Sie die Umgebungsbedingungen bei der Installation.Umgebungstemperatur, geforderter IP-Schutzgrad, Vorhandensein von Staub, Feuchtigkeit oder aggressiven chemischen Substanzen beeinflussen die Modellwahl. Motoren für den Einsatz unter rauen Bedingungen erfordern Schutzart IP54 oder höher und können Versionen mit Fremdbelüftung oder zusätzlichem Wicklungsschutz erfordern.
Häufige Fehler bei der Auswahl und dem Austausch von Gleichstrommotoren
Wer täglich mit Anlagen mit Gleichstrommotoren arbeitet, weiß, dass die meisten Auswahlfehler nicht auf mangelnde technische Kompetenz zurückzuführen sind, sondern auf unvollständige Informationen zum Zeitpunkt der Bestellung. Dies sind die am häufigsten auftretenden Szenarien.
Austausch an bestehenden Anlagen: das Problem der unvollständigen Kennzeichnung
Ein wiederkehrender Fehler betrifft den Austausch von Gleichstrommotoren an bestehenden Maschinen. Der Einkaufsverantwortliche bestellt das Modell, das identisch mit dem defekten aussieht – gleiche Marke, gleiche Baugröße –, jedoch mit einer anderen Konfiguration von Nennspannung oder Nenndrehzahl. Das Ergebnis ist, dass der Motor ankommt, installiert wird, der Antrieb ihn aber nicht auf die erwartete Arbeitsgeschwindigkeit bringen kann oder die thermischen Schutzvorrichtungen ansprechen, weil die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie des neuen Motors von der des ersetzten Modells abweicht. Wenn uns ein Kunde wegen des Austauschs eines Gleichstrommotors kontaktiert, prüft das Elexonik-Team als Erstes die vollständige Typenbezeichnung des bestehenden Modells, einschließlich des Konfigurationscodes, der Ankerspannung, Feldspannung, Nenndrehzahl und Encodertyp identifiziert: Diese Informationen stehen oft auf dem Motortypenschild, werden aber bei der Bestellung ignoriert.
Unterschätzung des Anlaufdrehmoments bei Lasten mit hoher Trägheit
Ein weiterer typischer Fall ist die Wahl eines Motors, der auf das Betriebsdrehmoment ausgelegt ist, ohne das zum Anlaufen erforderliche Drehmoment für die Beschleunigung von Lasten mit hoher Trägheit zu berücksichtigen, wie Schwungräder, große Walzen oder beladene Förderbänder. Das geforderte Anlaufdrehmoment kann 3-4 Mal höher sein als das Nenndrehmoment: Wenn der Motor dieses nicht liefern kann, erfolgt der Anlauf nicht oder dauert so lange, dass der Antrieb in den Schutzmodus schaltet. In diesen Fällen muss der Motor im Verhältnis zur reinen Betriebsleistung überdimensioniert oder eine Rampen-Anlaufmethode gewählt werden, die die Übergangsphase streckt.
Reale Anwendungen: Wo Gleichstrommotoren eingesetzt werden
Werkzeugmaschinen und Positioniersysteme
In herkömmlichen Werkzeugmaschinen und einachsigen Positioniersystemen sind Gleichstrommotoren mit Tacho- oder Encoder-Rückmeldung nach wie vor weit verbreitet, insbesondere bei älteren Maschinenkonstruktionen, die nicht auf Wechselstromantriebe umgerüstet wurden. Ihr Ersatz als Ersatzteil erfordert die Verfügbarkeit von Modellen mit den gleichen Gehäusemaßen und der gleichen elektrischen Konfiguration wie der Originalmotor: eine Notwendigkeit, die häufig bei der Wartung veralteter Maschinenparks auftritt.
Transport- und Handlingsysteme
Bei Förderbändern, Transportwagen und kleinen Hebesystemen sind Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten mit Batterie- oder Schaltnetzteilversorgung eine etablierte Lösung aufgrund ihrer einfachen Drehzahlregelung durch Spannungsänderung. Bosch Rexrothund Control Techniquesverfügen über vollständige Produktreihen für diese Art von Anwendungen, mit dedizierten Antrieben und Motoren, die für intensive Arbeitszyklen ausgewählt wurden und mit technischem Support vor dem Verkauf zur Prüfung der Kompatibilität bestellt werden können.
Robotik und Prozessautomatisierung
In Industrierobotern der ersten und zweiten Generation sowie in automatischen Montagemaschinen waren Gleichstrom-Servomotoren mit hochauflösenden Encodern lange Zeit die dominierende Technologie für die Achssteuerung. Viele dieser Anlagen sind noch in Betrieb und benötigen Ersatzteile, die mit den bestehenden Antrieben kompatibel sind. Die Handhabung dieser Art von Austausch – oft bei Komponenten, die nicht mehr hergestellt werden oder deren Kennzeichnungen nicht mehr im Standardkatalog zu finden sind – gehört zu den Dienstleistungen, die das Elexonik-Team konkret anbietet, indem es die Kompatibilität mit den installierten Antrieben prüft, bevor der Auftrag bearbeitet wird.
Steuerung von Ventilen und industriellen Stellantrieben
In Prozessleitsystemen, die die Positionierung von Ventilen, Klappen oder Linearantrieben erfordern, sind kleine Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten die am weitesten verbreitete Lösung aufgrund der einfachen Umkehrung der Drehrichtung durch Umpolung der Versorgungsspannung. Danfossund Siemensbieten integrierte Motor-Aktuator-Lösungen mit Robustheitseigenschaften an, die für raue industrielle Umgebungen geeignet sind und katalogmäßig mit vollständiger technischer Dokumentation erhältlich sind.
Zubehör, Schutzvorrichtungen und zugehörige Komponenten
Gleichstrommotoren arbeiten selten als isolierte Komponenten: Sie sind Teil eines Systems, das den Antrieb, Schutzkomponenten und mechanisches Zubehör umfasst. Vor Abschluss der Spezifikation muss die Kohärenz des gesamten Systems überprüft werden.
Die Motorsteuerungumfasst Antriebe und Gleichstrom-Regler, die mit den Katalogmodellen kompatibel sind: Die Prüfung der Kompatibilität zwischen Motor und Antrieb ist vor der Bestellung obligatorisch. Der Motorschutzumfasst thermische Schalter, Schutzrelais und PTC-Fühler für den thermischen Wicklungsschutz, Komponenten, die oft in Kombination angefragt werden. Die Bremsmodulesind in Anwendungen erforderlich, in denen ein schneller Stopp oder die Beibehaltung der Position bei Stillstand des Motors erforderlich ist. Die Getriebepassen die Drehzahl und das Drehmoment des Motors an die kinematischen Anforderungen der Anwendung an und müssen passend zur Motorgröße ausgewählt werden. Das Motorenzubehörergänzt die Installationen mit Encodern, Steckverbindern, Temperaturfühlern und Montagesätzen.
Für Anwendungen, die die Koordination mehrerer Achsen oder die Integration in Überwachungssysteme erfordern, vervollständigt die Kategorie SPS, HMI und Datenanalysedas Ökosystem mit Steuerungen und Kommunikations-Gateways. Für Anforderungen an den Antrieb mit variabler Geschwindigkeit bei Wechselstrommotoren umfasst der Katalog auch Umrichterund zugehöriges Umrichterzubehör.
Für industrielle Gleichstrommotoren geltende Normen und Zertifizierungen
Gleichstrommotoren, die für die Installation in industriellen Anlagen bestimmt sind, müssen spezifische regulatorische Anforderungen erfüllen. Die Norm IEC 60034 definiert die allgemeinen Anforderungen an rotierende elektrische Maschinen: Betriebsartenklassifizierung (von S1 bis S9), Isolierstoffklassen der Wicklungen (Klasse F und H sind im industriellen Umfeld am weitesten verbreitet), IP-Schutzgrade und Anforderungen an die Energieeffizienz. Die Einhaltung dieser Norm ist Voraussetzung für die CE-Kennzeichnung und für die Konformität mit der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG in Systemen, in denen der Motor Teil der kinematischen Kette einer Maschine ist.
Für Motoren, die für explosionsgefährdete Bereiche bestimmt sind, definieren die ATEX-Norm (Richtlinie 2014/34/EU) und die entsprechenden Standards IEC 60079 die Anforderungen an die Konstruktion und Klassifizierung gefährlicher Zonen. Die Wahl eines Motors mit ATEX-Zertifizierung erfordert die Überprüfung der Kategorie, der Gasgruppe und der Temperaturklasse: Parameter, die der Klassifizierung der Installationszone entsprechen müssen. Das technische Team von Elexonik unterstützt Kunden bei der Überprüfung der normativen Konformität in Bezug auf die Anforderungen der spezifischen Anwendung.
Häufig gestellte Fragen zu Gleichstrommotoren: Einkaufsleitfaden
Wie prüft man die Kompatibilität zwischen einem Ersatz-Gleichstrommotor und dem bereits in der Anlage installierten Antrieb?
Der erste zu prüfende Parameter ist die Ankernennspannung des Motors, die der maximalen Ausgangsspannung des Antriebs entsprechen muss. Der zweite ist der Ankernennstrom, der innerhalb des vom Antrieb steuerbaren Strombereichs liegen muss, ohne dass die Schutzfunktionen ansprechen. Der dritte ist der Typ und die Auflösung des Rückmeldungs-Messwandlers (inkrementeller Encoder, Absolutwertgeber, analoger Tachogenerator oder Hall-Sensoren bei bürstenlosen Motoren): Der Antrieb muss den Signaltyp des am Motor installierten Messwandlers unterstützen. Wenn der Ersatzmotor eine andere Rückmeldungskonfiguration als das Original aufweist, muss geprüft werden, ob der Antrieb über den entsprechenden Eingang verfügt oder ob ein Adaptermodul erforderlich ist. Im Zweifelsfall prüft das Elexonik-Team die vollständige Kennzeichnung des Originalmotors und die Dokumentation des Antriebs, bevor die Bestellung bestätigt wird.
Was ist der praktische Unterschied zwischen einem Gleichstrommotor mit Permanentmagneten und einem fremderregten Motor in Bezug auf die Drehzahlregelung?
Beim Motor mit Permanentmagneten ist das Magnetfeld fest: Die Drehzahländerung wird ausschließlich durch Modulierung der Ankerspannung erreicht, was bedeutet, dass das verfügbare maximale Drehmoment mit steigender Drehzahl über der Nenndrehzahl abnimmt. Diese Eigenschaft macht ihn für Anwendungen mit einem relativ begrenzten Drehzahlbereich und einer relativ konstanten Last geeignet. Beim Motor mit Fremderregung ist es möglich, sowohl auf die Ankerspannung als auch auf den Erregerstrom einzuwirken: Im Bereich unterhalb der Nenndrehzahl wird die Ankerspannung bei konstantem Feld variiert (konstantes Drehmoment), während im Bereich oberhalb der Nenndrehzahl der Feldfluss reduziert wird (Feldschwächung), was eine Erweiterung des Drehzahlbereichs bei konstanter Leistung ermöglicht. Diese Flexibilität macht ihn zur richtigen Wahl für Anwendungen mit einem sehr weiten Drehzahlbereich, wie Wickler, Walzwerke und industrielle Antriebssysteme.
Ist es möglich, bei Elexonik einen Gleichstrommotor zu bestellen, der nicht mehr hergestellt wird oder im Standardkatalog schwer zu finden ist?
Ja, die Verwaltung von nicht mehr hergestellten Gleichstrommotoren oder Motoren mit Kennzeichnungen, die nicht mehr auffindbar sind, gehört zu den Dienstleistungen, die das Elexonik-Team konkret anbietet. Wenn uns ein Kunde mit der Kennzeichnung eines nicht mehr verfügbaren Motors kontaktiert, prüfen wir die dimensionale Kompatibilität des Gehäuses, die elektrische Konfiguration (Ankerspannung, Feldspannung, Nenndrehzahl, Rückmeldungstyp) und das Vorhandensein eines äquivalenten Modells im aktuellen Katalog der geführten Marken. In vielen Fällen gibt es kompatible Ersatzmodelle mit der gleichen Baugröße und den gleichen Nennwerten, aber mit aktualisierter Kennzeichnung: Unser Team identifiziert die richtige Variante und prüft bei Bedarf auch die Verfügbarkeit der technischen Dokumentation für die Inbetriebnahme. Sie können uns über die Kontaktseitefür eine Überprüfung kontaktieren, bevor Sie mit der Bestellung fortfahren.
Wann ist es sinnvoll, einen bürstenlosen Gleichstrommotor einem herkömmlichen bürstenbehafteten Gleichstrommotor vorzuziehen?
Die Wahl eines bürstenlosen Motors ist gerechtfertigt, wenn die Lebensdauer der Komponente und die Reduzierung der Wartung Priorität haben: Das Fehlen von Bürsten und Kollektor eliminiert die Hauptursache für mechanischen Verschleiß und reduziert die routinemäßigen Wartungsarbeiten drastisch. Der bürstenlose Motor ist auch dann vorzuziehen, wenn der Arbeitszyklus sehr häufige Drehzahländerungen vorsieht oder wenn die Anwendung einen leisen Betrieb erfordert, wie in medizinischen Systemen oder Arbeitsumgebungen mit geringer Lärmtoleranz. Der herkömmliche Bürstenmotor bleibt hingegen die richtige Wahl, wenn eine Komponente in einer bestehenden Anlage ersetzt werden muss, die nicht über den bürstenlosen Treiber verfügt, oder wenn das Systembudget die zusätzlichen Kosten des von bürstenlosen Motoren geforderten elektronischen Treibers nicht rechtfertigt.
Technischer Support, Kundendienst und Versand für Gleichstrommotoren
Installateure, Wartungstechniker und Einkaufsverantwortliche, die an Anlagen mit Gleichstrommotoren arbeiten, finden in Elexonik einen technischen Ansprechpartner, der sie sowohl bei der Auswahl der richtigen Komponente als auch bei der Abwicklung von Austauschvorgängen an bestehenden Maschinen unterstützen kann. Um die Kompatibilität eines Motors mit dem installierten Antrieb zu prüfen, ein Äquivalent zu einem nicht mehr hergestellten Modell zu identifizieren oder Unterstützung beim Lesen einer Produktkennzeichnung anzufordern, können Sie uns über die Kontaktseitekontaktieren oder uns für eine schnelle Antwort direkt auf WhatsAppschreiben.
Zusätzlich zur Lieferung neuer Motoren stellen wir einen Service für Reparatur und technischen Kundendienstfür industrielle Komponenten bereit, einschließlich After-Sales-Support für die Abwicklung dringender oder komplexer Austauschvorgänge. Alle Details finden Sie auf der Seite für Reparaturen und technischen Kundendienst.
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