Come si determina il tipo di modulo (IIIA o IIIC) necessario per la mia applicazione?

Il tipo di modulo dipende dal Performance Level (PL) richiesto dalla valutazione del rischio della macchina, effettuata secondo EN ISO 13849-1. Se la funzione di sicurezza richiede PL c o inferiore, un modulo Tipo IIIA può essere sufficiente. Per PL d o PL e è necessario un modulo Tipo IIIC, che include il monitoraggio incrociato dei contatti di ingresso e garantisce un livello di ridondanza più elevato. In assenza di una valutazione del rischio formale, è necessario farla eseguire prima di selezionare qualsiasi componente di sicurezza. Se hai dubbi sulla corretta interpretazione dei requisiti, il team tecnico Elexonik può supportarti nella verifica prima dell'ordine.

Cosa succede se i due pulsanti non vengono premuti simultaneamente?

Se i due pulsanti non vengono premuti entro il tempo massimo di simultaneità previsto dal modulo (generalmente tra 0,3 e 0,5 secondi), il modulo non genera il segnale di abilitazione e la macchina non si avvia. Se invece uno dei pulsanti viene rilasciato durante il ciclo, il modulo interrompe immediatamente il comando. In entrambi i casi, il riarmo del modulo è possibile soltanto dopo il rilascio completo di entrambi i pulsanti, secondo la logica anti-ripetizione prevista dalla norma EN ISO 13851. Questo comportamento è un requisito di sicurezza, non una funzione configurabile: un modulo che consente l'avviamento con un solo pulsante o senza rilascio completo non è conforme.

Posso sostituire un modulo fuori produzione con uno equivalente di un altro costruttore?

Tecnicamente è possibile, ma richiede una verifica puntuale di compatibilità che va oltre il semplice confronto della tensione e del numero di contatti. I parametri critici da confrontare sono: il tempo di risposta, la categoria di sicurezza raggiungibile (Tipo IIIA o IIIC), il PL dichiarato nella documentazione tecnica, e la compatibilità del cablaggio di ingresso con le stazioni di comando esistenti. Un modulo con tempo di risposta superiore a quello originale può invalidare il calcolo della distanza di sicurezza. Elexonik gestisce regolarmente sostituzioni di questo tipo: contattaci con il codice del modulo da sostituire e verifichiamo la disponibilità di un equivalente compatibile prima di procedere con l'ordine.

I moduli disponibili su Elexonik sono corredati di documentazione tecnica per la marcatura CE della macchina?

Sì. I brand selezionati da Elexonik per questa categoria - tra cui Pilz, Schmersal, Schneider Electric, Siemens e Allen Bradley Guardmaster - forniscono documentazione tecnica completa che include le dichiarazioni di conformità, i dati per il calcolo del PL secondo EN ISO 13849-1 (PFHD, MTTF, DCavg) e i certificati di tipo rilasciati da organismi notificati. Questa documentazione è indispensabile per il fascicolo tecnico della macchina richiesto dalla Direttiva Macchine 2006/42/CE. Se hai bisogno di un documento specifico per un modello in valutazione, contattaci e lo recuperiamo prima che tu effettui l'ordine.

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Módulos de control de seguridad de dos manos

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En las aplicaciones industriales en las que un operario trabaja cerca de zonas peligrosas - prensas, cizallas, máquinas para el procesamiento de madera o plástico, punzonadoras - el control simultáneo con dos manos es una de las herramientas fundamentales para prevenir accidentes. Los módulos de control de seguridad con dos manos están disponibles en el catálogo de Elexonik, con asistencia técnica previa a la venta para verificar la conformidad normativa y la compatibilidad con el circuito de seguridad de la instalación. El equipo de Elexonik apoya a instaladores, responsables de seguridad y OEM en la selección del módulo correcto en función del tipo de máquina, el nivel de riesgo y los requisitos de Performance Level exigidos.

Estos dispositivos garantizan que la máquina solo pueda accionarse cuando ambas manos del operario presionen simultáneamente los dos pulsadores de mando, dentro del tiempo máximo predefinido. Haga su pedido en línea con envío mediante mensajería exprés o contacte con el soporte técnico para comparar las distintas variantes antes de proceder a la compra.

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¿Cómo funciona el control de seguridad con dos manos?

El principio de funcionamiento de estos módulos se basa en la monitorización de la simultaneidad: los dos botones de mando deben presionarse en un intervalo de tiempo máximo predefinido - típicamente comprendido entre 0,3 y 0,5 segundos según los requisitos de la norma EN ISO 13851 - para que la señal de habilitación se transmita al circuito de control de la máquina. Si uno de los dos botones se suelta durante el ciclo, el módulo interrumpe inmediatamente el mando y el rearme es posible solo después de soltar completamente ambos botones.

Tipos de monitorización y niveles de seguridad

Los módulos de control con dos manos se distinguen principalmente en función del tipo de monitorización implementada, clasificados según la norma EN ISO 13851 en las categorías Tipo IIIA y Tipo IIIC. El Tipo IIIA monitoriza la simultaneidad de la activación pero no controla la coherencia de las señales de entrada; el Tipo IIIC añade la monitorización cruzada de los contactos de seguridad, permitiendo alcanzar niveles de Nivel de Rendimiento (PL) y Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) más elevados, necesarios para máquinas con riesgos más altos. Antes de seleccionar el módulo, es indispensable verificar qué tipo de monitorización requiere la evaluación de riesgos realizada en la máquina.

Los contactos de seguridad utilizados en los circuitos de control son normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). La combinación correcta de estos contactos en el circuito de seguridad es determinante para garantizar que el módulo opere en el respeto del nivel de redundancia previsto por la categoría de seguridad. Elexonik apoya a sus clientes en la lectura de los datos técnicos y en la verificación de la coherencia entre el módulo seleccionado y el circuito de seguridad existente.

¿Cómo elegir el módulo de control de seguridad con dos manos adecuado?

La selección de un módulo de control con dos manos requiere una secuencia precisa de verificaciones técnicas. Proceder sin haber completado estos pasos es uno de los errores más frecuentes que conducen a sustituciones o a no conformidades detectadas en la fase de pruebas.

Lista de verificación de selección previa a la compra

Verifica el nivel de riesgo de la máquina y el Nivel de Rendimiento (PL) requerido por la evaluación de riesgos: esto determina si es necesario un Tipo IIIA o Tipo IIIC y el nivel SIL compatible.
Comprueba el tiempo de respuesta requerido por el circuito de seguridad: el módulo debe tener un tiempo de respuesta inferior al tiempo de seguridad calculado para la distancia de seguridad del operador.
Verifica la tensión de alimentación disponible en el armario eléctrico: los módulos disponibles cubren tensiones de 24V CA/CC y 115-230V CA; la elección errónea de la tensión es un error recurrente en la fase de pedido.
Determina el número de contactos de seguridad necesarios en la salida en función del número de actuadores a controlar en el circuito de mando.
Evalúa el tipo de conexión preferido: bornes de tornillo o conectores push-in, en función de las prácticas de instalación de la planta y de los tiempos de cableado previstos.
Verifica el grado de protección IP requerido por el entorno de instalación: en entornos con polvo, líquidos o vibraciones intensas, el grado IP del módulo debe ser compatible con las condiciones operativas.
Comprueba la compatibilidad con los componentes para interruptores de seguridad con dos manos ya presentes en la planta, en particular las estaciones de mando y los botones bimanuales.

Aplicaciones típicas de los módulos de control con dos manos

Los módulos de control de seguridad con dos manos se emplean en todos los contextos productivos en los que el operador debe estar físicamente ocupado con ambas manos en el momento del accionamiento, impidiendo cualquier posibilidad de acercamiento a la zona peligrosa durante el ciclo de la máquina. Esta condición es típica de numerosas aplicaciones en la industria manufacturera.

Máquinas y procesos en los que estos módulos son esenciales

Prensas hidráulicas y mecánicas: el control con dos manos es obligatorio para las prensas en las que el cierre del molde ocurre con una velocidad y fuerza tales que no permiten tiempos de reacción suficientes sin una supervisión activa del operador.
Cizallas y punzonadoras: máquinas para el corte y la deformación de chapa en las que la zona de trabajo es inaccesible durante la duración del ciclo solo si ambas manos están ocupadas en los botones de mando.
Máquinas para el trabajo de la madera: en particular cortadoras, cepilladoras y prensas para paneles, donde el control bimanual integra o sustituye las protecciones fijas en función del diseño de la estación de trabajo.
Máquinas para el trabajo del plástico: prensas de inyección y termoconformadoras en las que el ciclo automático puede ser iniciado manualmente solo con el control simultáneo.
Aplicaciones de ensamblaje manual asistido: estaciones de trabajo en las que el operador acciona una herramienta o un actuador que podría causar lesiones si el accionamiento ocurriera de forma no intencionada.

Quien trabaja en líneas productivas mixtas, donde la misma estación puede ser operada por varios operadores en turnos diferentes, sabe que la gestión de la distancia de seguridad en relación con el tiempo de respuesta del módulo es un aspecto crítico que influye directamente en el posicionamiento de las estaciones de mando. El equipo de Elexonik verifica, bajo petición, la coherencia entre los datos técnicos del módulo seleccionado y las distancias de seguridad previstas por la norma EN ISO 13857, antes de procesar pedidos de plantas en fase de validación.

Errores frecuentes en la selección e instalación

Un error recurrente en la fase de selección se refiere a la subestimación del tipo de monitorización requerida: muchos compradores eligen un módulo Tipo IIIA sin haber verificado el Nivel de Rendimiento efectivamente requerido por la evaluación de riesgos de la máquina. Cuando en la fase de pruebas surge que la máquina requiere PL d o PL e, el módulo debe ser sustituido por uno de Tipo IIIC, con las consecuentes demoras en la finalización de la línea y costes adicionales de instalación.

Un segundo problema que se presenta con frecuencia se refiere a la elección de la tensión de alimentación: pedidos de módulos de 24V CC instalados en armarios con alimentación de 230V CA, o viceversa, es un caso que el equipo de Elexonik encuentra con cierta regularidad. Por este motivo, antes de confirmar un pedido en el que la tensión de alimentación no está especificada de forma explícita, siempre verificamos este parámetro directamente con el cliente.

Un tercer escenario crítico se refiere a la sustitución de módulos fuera de producción: quien gestiona plantas antiguas se encuentra a menudo con la necesidad de sustituir un módulo con una sigla que ya no está disponible, buscando un equivalente compatible con el cableado existente. En estos casos, es necesario verificar no solo la tensión y el número de contactos, sino también el tiempo de respuesta y la categoría de seguridad, que pueden diferir incluso entre productos del mismo fabricante en generaciones sucesivas.

Normativas, certificaciones y conformidad

Los módulos de control de seguridad con dos manos están sujetos a requisitos normativos específicos que regulan su diseño, rendimiento y uso. La norma de referencia principal es la EN ISO 13851 (anteriormente EN 574), que define los requisitos para los dispositivos de mando con dos manos, las categorías de monitorización y las condiciones de uso permitidas. Esta norma se integra con la EN ISO 13849-1 para la determinación del Nivel de Rendimiento y con la EN 62061 para el cálculo del Nivel de Integridad de Seguridad.

La elección del módulo debe ser coherente con la categoría de seguridad definida en la fase de diseño de la función de seguridad: un módulo que no alcanza el PL requerido no es un componente subdimensionado recuperable con medidas de instalación - es una no conformidad que hace que la máquina no sea comercializable en el mercado europeo. Los módulos disponibles en el catálogo de Elexonik son seleccionados entre marcas con documentación técnica completa y declaraciones de conformidad verificables, en apoyo del proceso de marcado CE de la máquina.

Marcas disponibles para los módulos de control con dos manos

Pilz - Especialista reconocido en la seguridad funcional de máquinas, ofrece módulos de control con dos manos para aplicaciones que requieren PL e e SIL 3, con documentación técnica completa para la validación de las funciones de seguridad. Indicado para OEM e integradores de sistemas que deben certificar plantas en el mercado europeo.
Schmersal - Ofrece soluciones para el control bimanual integradas en la más amplia familia de componentes para la seguridad de máquinas, con variantes para tensiones de 24V y 230V y compatibilidad con sistemas de monitorización centralizada de seguridad.
Schneider Electric - Ofrece módulos Tipo IIIA y Tipo IIIC de la gama Harmony, con integración nativa en las arquitecturas de control para maquinaria industrial y disponibilidad de componentes complementarios para la estación de mando bimanual.
Siemens - La gama SIRIUS incluye módulos de seguridad con dos manos adecuados para la integración con los sistemas de control Siemens, con parámetros técnicos documentados para el cálculo del PL según EN ISO 13849-1.
Allen Bradley Guardmaster - La línea Guardmaster de Rockwell Automation cubre los requisitos de control bimanual para aplicaciones de alto ciclo operativo, con módulos certificados para entornos industriales severos y compatibilidad con el ecosistema de automatización Allen Bradley.

Compatibilidad, componentes complementarios y enlaces internos

Un módulo de control con dos manos no es un componente autónomo: su correcto funcionamiento depende de la calidad y la compatibilidad de toda la cadena de seguridad, desde las estaciones de mando hasta los dispositivos finales controlados. Antes de pedir, es necesario verificar la disponibilidad de los componentes para interruptores de seguridad con dos manos, que incluyen las estaciones de mando bimanuales, los soportes y los elementos de fijación necesarios para la instalación en banco o en panel.

Estos módulos forman parte de la categoría más amplia de los interruptores de control y habilitación de seguridad, que comprende también los interruptores de habilitación de seguridad para el control de tres posiciones en los sistemas de mantenimiento y configuración de máquinas. En muchas arquitecturas de seguridad, los dos dispositivos operan en paralelo sobre funciones diferentes de la misma máquina.

Para plantas que requieren la protección de zonas de acceso físico, es oportuno evaluar también los interruptores de enclavamiento de seguridad y accesorios, que integran el control bimanual en los sistemas de protección de puertas y protecciones móviles. Toda la estructura de estos componentes es parte de la categoría Interruptores y Pulsadores del catálogo de Elexonik.

Preguntas frecuentes sobre los módulos de control de seguridad con dos manos

¿Cómo se determina el tipo de módulo (IIIA o IIIC) necesario para mi aplicación?

El tipo de módulo depende del Nivel de Rendimiento (PL) requerido por la evaluación de riesgos de la máquina, realizada según EN ISO 13849-1. Si la función de seguridad requiere PL c o inferior, un módulo Tipo IIIA puede ser suficiente. Para PL d o PL e es necesario un módulo Tipo IIIC, que incluye la monitorización cruzada de los contactos de entrada y garantiza un nivel de redundancia más elevado. En ausencia de una evaluación de riesgos formal, es necesario realizarla antes de seleccionar cualquier componente de seguridad. Si tienes dudas sobre la correcta interpretación de los requisitos, el equipo técnico de Elexonik puede apoyarte en la verificación antes del pedido.

¿Qué sucede si los dos botones no se presionan simultáneamente?

Si los dos botones no se presionan dentro del tiempo máximo de simultaneidad previsto por el módulo (generalmente entre 0,3 y 0,5 segundos), el módulo no genera la señal de habilitación y la máquina no se inicia. Si en cambio uno de los botones se suelta durante el ciclo, el módulo interrumpe inmediatamente el mando. En ambos casos, el rearme del módulo es posible solo después de soltar completamente ambos botones, según la lógica anti-repetición prevista por la norma EN ISO 13851. Este comportamiento es un requisito de seguridad, no una función configurable: un módulo que permite el inicio con un solo botón o sin soltar completamente no es conforme.

¿Puedo sustituir un módulo fuera de producción por uno equivalente de otro fabricante?

Técnicamente es posible, pero requiere una verificación puntual de compatibilidad que va más allá de la simple comparación de la tensión y el número de contactos. Los parámetros críticos a comparar son: el tiempo de respuesta, la categoría de seguridad alcanzable (Tipo IIIA o IIIC), el PL declarado en la documentación técnica, y la compatibilidad del cableado de entrada con las estaciones de mando existentes. Un módulo con tiempo de respuesta superior al original puede invalidar el cálculo de la distancia de seguridad. Elexonik gestiona regularmente sustituciones de este tipo: contáctanos con el código del módulo a sustituir y verificamos la disponibilidad de un equivalente compatible antes de proceder con el pedido.

¿Los módulos disponibles en Elexonik vienen acompañados de documentación técnica para el marcado CE de la máquina?

Sí. Las marcas seleccionadas por Elexonik para esta categoría - entre ellas Pilz, Schmersal, Schneider Electric, Siemens y Allen Bradley Guardmaster - proporcionan documentación técnica completa que incluye las declaraciones de conformidad, los datos para el cálculo del PL según EN ISO 13849-1 (PFHD, MTTF, DCavg) y los certificados de tipo emitidos por organismos notificados. Esta documentación es indispensable para el expediente técnico de la máquina requerido por la Directiva de Máquinas 2006/42/CE. Si necesitas un documento específico para un modelo en evaluación, contáctanos y lo recuperamos antes de que realices el pedido.

Soporte técnico, asistencia y envíos

Para quien trabaja en máquinas sujetas a certificación de seguridad, la elección de un proveedor que conozca la categoría marca la diferencia: no en términos de catálogo, sino de capacidad para responder a preguntas técnicas precisas antes del pedido. Elexonik apoya a instaladores, responsables de seguridad y compradores en la selección de los módulos de control con dos manos, verificando la compatibilidad con el circuito de seguridad, comparando variantes y recuperando la documentación técnica necesaria para la validación de la función de seguridad.

Para información técnica o comercial sobre los módulos de control de seguridad con dos manos, puedes contactarnos a través de la página de contactos. También ofrecemos un servicio de reparación y asistencia técnica sobre componentes industriales de seguridad, útil para la gestión de averías y verificaciones periódicas en plantas en producción. Los envíos se gestionan en 3, 5 o 7 días laborables a través de mensajería exprés, en función de la disponibilidad del producto. Los productos están cubiertos por garantía según las condiciones de venta. Para conocer mejor nuestro enfoque y nuestra estructura, visita la página de quiénes somos.