El 2 de octubre de 2026, la prensa del sector informó del lanzamiento del inversor R1 de OMRON, un accionamiento trifásico de 400 V que cubre potencias de 0,4 kW a 630 kW. La novedad también se anticipó en el marco de OMRON on Tour 2026, la gira italiana de seis etapas que se lleva a cabo en sedes de ITS Academy, con las próximas fechas en Vicenza (6-8 de octubre), Bolonia (14 de octubre), Frosinone (27 de octubre), Ancona (3-4 de noviembre) y Bari (11-12 de noviembre).
Más allá del producto individual, el anuncio es un buen punto de partida para un tema práctico: ¿cómo se elige un inversor para aplicaciones exigentes como elevación, prensas, enrolladoras o ventiladores de gran tamaño? En esta guía vemos las funciones que realmente importan, desde el control vectorial en lazo cerrado hasta el frenado, desde la seguridad STO hasta la protección ambiental.
Qué se ha anunciado
Según la información publicada, el R1 ofrece control vectorial en lazo cerrado con par mantenido hasta 0 Hz, respuesta del lazo de corriente de 1.500 Hz, frecuencia de salida de hasta 590 Hz y función Safe Torque Off (STO) de hardware de serie, indicada como SIL 3 (IEC 61508) y Performance Level e (ISO 13849-1). La comunicación estándar es Modbus RTU, con integración EtherCAT mediante Sysmac Studio. También se declaran recubrimientos protectores conformes a la clase 3C2 de la IEC 60721-3-3, funciones de monitorización de la vida útil de los componentes y compatibilidad de estructura de parámetros con la plataforma M1 del mismo fabricante.
Se trata de datos declarados por el fabricante y reportados por la prensa del sector: antes de cualquier proyecto es necesario verificar códigos, versiones y disponibilidad en la documentación oficial.
Control V/f, vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado
La elección del tipo de control depende de la carga y de la precisión requerida.
- Control V/f: mantiene una relación constante entre tensión y frecuencia. Es adecuado para bombas y ventiladores, donde el par requerido crece con la velocidad y la dinámica no es crítica.
- Vectorial de lazo abierto (sensorless): estima el flujo y el par del motor a partir de las magnitudes eléctricas. Mejora el par a bajas revoluciones y la respuesta a las cargas, sin encoder.
- Vectorial de lazo cerrado: usa un encoder en el motor. Es la elección típica cuando se necesita par pleno a velocidad cero, por ejemplo para mantener una carga suspendida en un eje vertical, o cuando la regulación de velocidad debe ser muy precisa.
Una indicación práctica: cuanto más sea de tipo gravitacional o de par constante la carga, más el control de lazo cerrado se convierte en un requisito de proyecto y no en una opción.
Frenado y energía regenerada
Cuando una carga desacelera rápidamente o baja, el motor funciona como generador y devuelve energía al bus de corriente continua del inversor. Si esta energía no se gestiona, la tensión sube y el accionamiento entra en alarma. Las soluciones principales son tres: transistor de frenado con resistencia disipativa, unidades de recuperación a la red y configuraciones con bus DC compartido entre varios accionamientos. En muchos inversores el transistor de frenado está integrado hasta ciertas potencias, mientras que para los tamaños mayores se usan unidades externas. Dimensionar correctamente las resistencias y los módulos de frenado requiere conocer la energía por ciclo de frenado, la duración del ciclo y la potencia media a disipar.
Safe Torque Off: qué significa y qué no significa
La función STO, definida en la norma IEC 61800-5-2, elimina la energía que genera par en el motor mediante un camino de apagado redundante. Sin embargo, no es un paro en sí mismo: el motor queda en rueda libre y, en una carga suspendida, se necesita un freno mecánico. El valor SIL o PL del inversor se refiere solo al bloqueo STO: el nivel de la función de seguridad de toda la máquina depende de los sensores, la lógica de seguridad y los actuadores en su conjunto.
Ambiente, refrigeración y vida útil
En las instalaciones con polvo, humedad o gases corrosivos, por ejemplo en papeleras, plantas de tratamiento de aguas o la industria química, los circuitos electrónicos están expuestos a degradación. Los recubrimientos conformes y la clase ambiental indicada en las fichas técnicas ayudan a evaluar la compatibilidad con el sitio. También cuentan la ventilación del armario, los filtros, la temperatura ambiente y las condiciones de los ventiladores de refrigeración, que están entre los componentes sujetos a desgaste. Algunos accionamientos estiman la vida residual de ventiladores, condensadores y del estadio de potencia IGBT, y permiten planificar la sustitución antes de la avería.
Lista de verificación para elegir un inversor de gran tamaño
- tipo de carga (par constante o variable) y perfil de ciclo, con las sobrecargas requeridas, por ejemplo en modo Heavy Duty;
- tipo de motor y presencia de encoder; por esto verifica también las características de los motores de corriente alterna asociados;
- gestión del frenado y de la energía regenerada;
- funciones de seguridad requeridas (STO, SS1 u otras) y su respectiva validación;
- protocolos de comunicación necesarios e instrumentos de ingeniería;
- filtros EMC, reactancias de red o de salida y longitud de los cables del motor;
- grado de protección, condiciones ambientales y disipación térmica en el armario;
- compatibilidad con parámetros y software ya en uso, útil cuando se sustituye un accionamiento existente.
Retrofit y sustitución de un inversor existente
Un aspecto a menudo subestimado es la migración. Cuando se sustituye un accionamiento, mantener una estructura de parámetros, una nomenclatura de bornes y un direccionamiento de comunicación similares a los del modelo anterior reduce los tiempos de inactividad y los riesgos de error de configuración. Es la razón por la que la compatibilidad entre generaciones de la misma familia se indica como una ventaja en los lanzamientos más recientes. No obstante, sigue siendo indispensable verificar potencia, corriente, filtros y funciones de seguridad en el caso específico.
Dónde encontrar los inversores y los componentes conectados
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