Kategorie menu
-
-
- Měřiče spotřeby elektrické energie
- Vícefunkční panelové měřicí přístroje
- Ampérmetry
- Voltmetry
- Proudové transformátory
- Shunt
- PID regulátory teploty
- Časovače
- Měřiče
- Teplotní převodníky
- Příslušenství pro regulaci teploty
- Topná tělesa
- Bezpečnostní I/O moduly
- Panelové tiskárny
- Příslušenství pro panelové měřicí přístroje
-
- Snímače přiblížení
- Hallovy senzory
- Fotoelektrické senzory
- Optické bezpečnostní závory
- Světelné závory
- Senzory pro sklonoměr
- Identifikační senzory
- Infračervené senzory
- Senzory pro optická vlákna
- Senzory bezpečnostních citlivých hran
- Teplotní senzory
- Termistory
- Snímače tlaku
- Vibrační senzory
- Extenzometry
- Hladinové senzory
- Snímače a ukazatele průtoku
- Regulátory průtoku
- Hladinové regulátory
- Zrakové senzory
- Čočky pro kamerové senzory
- Snímače pro kontrolu soutisku barev
- LIDAR
- Multifunkční senzory
- Senzory řízení pohybu
- Připojení senzorů
- Příslušenství pro senzory
- Plovákové spínače
-
-
- Tlačítkové spínače
- Ovládací panely
- Prázdné ovládací panely
- Volně zavěšené vypínače
- Tlačítka nouzového zastavení
- Hlavy tlačítek nouzového zastavení
- Kontrolky
- Žárovky a LED diody pro tlačítkové spínače
- Kontrolka testu ламп (test kontrolek)
- Kontaktní bloky a světelné prvky pro tlačítka
- Ovládací prvky pro tlačítkové spínače
- Hlavy pro tlačítko
- Rámeček pro tlačítkové spínače
- Kryty pro tlačítkové spínače
- Ochrany a kryty pro tlačítkové spínače
- Adaptéry a montáž pro tlačítkové spínače
- Čočky pro tlačítkové spínače
- Nástroje pro tlačítkové spínače
- Štítky na tlačítka a držáky štítků
-
-
- Jističe - MCB
- Kompaktní jističe s tepelnou a magnetickou spouští – MCCB
- Elektronické jističe
- Proudové chrániče s nadproudovou ochranou – RCBO
- Proudové chrániče bez nadproudové ochrany – RCCB
- Tepelné spínače
- Podpěťové spouštěče
- Ochrana proti přepětí
- Energetický monitoring
- Rozvodné rozvaděče
- Sběrnice
- Přípojnicový kanál lišty
- Napájecí a odbočná jednotka přípojnice
- Jednotka pro domácnosti
- Příslušenství pro jističe pro ochranu proti přetížení a zkratu
- Příslušenství pro kabelový kanál přípojnicového systému
-
-
-
LIDAR
6 produktů
Zobrazuje se 1 – 6 z 6 produktů
V provozech, kde přesnost snímání ovlivňuje bezpečnost obsluhy, navigaci autonomních vozidel a integritu kontroly kvality, se senzory LiDAR staly nezbytnými komponentami. Elexonik nabízí systémovým integrátorům, pracovníkům odpovědným za automatizaci a výrobcům OEM výběr průmyslových senzorů a systémů LiDAR, které lze objednat s expresním doručením kurýrem do 3, 5 nebo 7 pracovních dnů. Technický tým zákazníkům pomáhá ověřit kompatibilitu se stávajícím zařízením, porozumět produktovým označením a před potvrzením objednávky vybrat správnou variantu: konkrétní služba pro ty, kteří si nemohou dovolit obdržet nesprávnou nebo nevhodně dimenzovanou komponentu.
Senzory LiDAR dostupné v katalogu pokrývají hlavní aplikační potřeby průmyslové automatizace: od navigace a prevence kolizí u automaticky naváděných vozidel (AGV) přes vytváření virtuálních bezpečnostních zón kolem strojů a rozměrovou kontrolu součástí ve výrobě až po objemové mapování skladových prostor. Tato kategorie je součástí širší nabídky průmyslových senzorů dostupných na Elexonik v rámci hlavní kategorie Řízení a automatizace.
Co je technologie LiDAR a jak funguje v průmyslovém prostředí
LiDAR – zkratka z anglického Light Detection and Ranging – je technologie dálkového snímání, která měří vzdálenost pomocí laserového světla. Její princip fungování je založen na době letu (Time-of-Flight, ToF): senzor vyšle laserový impuls, ten se odrazí od detekovaného objektu a vrátí se do přijímače. Výpočtem doby, kterou urazil, systém stanoví vzdálenost s přesností v řádu milimetrů. Zpracováním tisíců těchto měřených bodů za sekundu LiDAR vytváří 2D hloubkovou mapu nebo 3D mračno bodů okolního prostředí.
Na rozdíl od RADARU, který využívá rádiové vlny, pracuje technologie LiDAR se světlem, což se projevuje výrazně vyšším úhlovým rozlišením a mnohem podrobnějšími prostorovými mapami. Ve srovnání s ultrazvukovými senzory nabízí větší dosah a vyšší přesnost. Díky těmto vlastnostem jsou systémy LiDAR preferovanou volbou v průmyslových aplikacích, kde jsou nezbytné trojrozměrné mapování, rozpoznávání složitých objektů nebo vytváření přesných bezpečnostních perimetrů.
2D a 3D LiDAR: provozní rozdíly a kritéria výběru
Senzory LiDAR 2D skenují v jedné vodorovné nebo svislé rovině: jsou standardním řešením pro pozemní navigaci AGV, detekci obvodů a vytváření virtuálních bezpečnostních bariér v aplikacích, kde se sledovaná veličina pohybuje v jediné rovině. Mají nižší cenu, snadněji se integrují a jsou dostupné v kompaktních provedeních vhodných k montáži na mobilní zařízení nebo přímo na stroje.
Senzory LiDAR 3D naproti tomu snímají kompletní objemová data a vytvářejí mračna bodů popisující celý trojrozměrný prostor: hodí se k rozpoznávání složitých objektů, rozměrové kontrole součástí, měření objemu náplně v silech a nádržích a aplikacím vyžadujícím vysoce přesné mapování. Cena a náročnost integrace jsou ve srovnání s modely 2D výrazně vyšší a výběr by se měl řídit skutečnou potřebou objemových informací: ne všechny aplikace je vyžadují a zvolit LiDAR 3D pro aplikaci, kterou by správně zvládl model 2D, znamená zbytečně předimenzovat řešení a zatížit rozpočet, aniž by to přineslo konkrétní provozní výhody.
Jak vybrat správný senzor LiDAR: kritéria, která je třeba ověřit před objednáním
Výběr průmyslového senzoru LiDAR nelze zúžit pouze na jmenovitý dosah uvedený v technickém listu. Každý, kdo už tento výběr prováděl v reálných provozech, ví, že je třeba ověřit alespoň šest parametrů a vynechání byť jen jednoho z nich je nejčastější příčinou nekompatibility při uvádění do provozu.
Dosah, úhlové rozlišení a zorné pole
Ověřte skutečný dosah požadovaný aplikací, nikoli jmenovitý dosah senzoru. Jmenovitý dosah se často uvádí pro cíle s vysokou odrazivostí: u tmavých, matných nebo šikmých povrchů se může skutečný dosah snížit až o 30–40 %. Pokud aplikace vyžaduje spolehlivou detekci tmavě lakovaných palet nebo povrchů pohlcujících světlo, vždy ověřte dosah na referenčním cíli z materiálu odpovídajícího skutečnému objektu.
Zkontrolujte úhlové rozlišení ve vztahu k minimální velikosti detekovaného objektu. Senzor s úhlovým rozlišením 0,33° při dosahu 10 m rozliší objekty vzdálené od sebe alespoň 5–6 cm: pokud vaše aplikace vyžaduje detekci menších objektů nebo mezer, je třeba použít senzor s jemnějším úhlovým rozlišením nebo zmenšit instalační vzdálenost.
Ověřte šířku zorného pole (Field of View) ve vztahu k oblasti, kterou je třeba pokrýt. LiDAR 2D pro bezpečnost má obvykle zorné pole až 270°; modely pro navigaci AGV často pokrývají 360°. Nedostatečné zorné pole vzhledem k monitorované oblasti vyžaduje instalaci více senzorů, což zvyšuje náročnost integrace a synchronizace.
Stupeň krytí, rozhraní a kompatibilita s řídicím systémem
Ověřte, zda stupeň krytí IP odpovídá prostředí instalace. Senzor instalovaný ve výrobním provozu s jemným prachem, olejovou mlhou nebo proudy vody používanými při čištění vyžaduje krytí alespoň IP65 nebo IP67. Modely s nižším stupněm krytí se v náročných prostředích rychle opotřebovávají, což vede k odchylkám měření a ztrátě spolehlivosti systému.
Ověřte kompatibilitu komunikačního rozhraní se stávajícím řídicím systémem. Průmyslové senzory LiDAR komunikují obvykle přes Ethernet/IP, PROFINET nebo IO-Link, některé řady podporují také sériové protokoly. Před objednáním zkontrolujte, který protokol podporuje PLC nebo nadřazený systém provozu: LiDAR s rozhraním PROFINET nelze přímo integrovat do systému, který používá pouze EtherCAT, bez další brány.
U aplikací s funkční bezpečností ověřte certifikaci senzoru vzhledem k požadované úrovni Performance Level. Ne všechny průmyslové senzory LiDAR jsou certifikované pro bezpečnostní funkce: bezpečnostní modely musí mít konkrétní certifikaci (obvykle TÜV) s deklarovanou dosažitelnou úrovní PL podle EN ISO 13849-1 nebo SIL podle IEC 62061. Použití standardního měřicího senzoru v bezpečnostní funkci představuje nesoulad s předpisy a v případě nehody může vést k přímé odpovědnosti.
Typické chyby při výběru a integraci senzorů LiDAR
Případ podhodnoceného dosahu při měření skutečných cílů
Častou chybou je výběr založený na jmenovitém dosahu uvedeném v technickém listu bez zohlednění skutečných podmínek prostředí. V navigační aplikaci AGV ve skladu s bíle lakovanými kovovými regály může senzor s jmenovitým dosahem 25 m fungovat správně. Tentýž senzor instalovaný v lakovně s matně černými povrchy nebo v sušicím tunelu s hustými výpary však může mít skutečný dosah snížený na 10–12 m, což nestačí pro požadované reakční doby protikolizního systému. Když se na nás zákazník obrátí kvůli přerušované detekci nebo náhlému brzdění AGV, tým Elexonik nejprve ověří specifikaci dosahu při snímání skutečného cíle, nikoli jmenovitý údaj v technickém listu.
Záměna měřicího LiDARu a bezpečnostního LiDARu
Dalším častým scénářem je použití měřicího nebo navigačního senzoru LiDAR ve funkci, která vyžaduje certifikovanou úroveň Performance Level. Měřicí LiDAR nemá vnitřní redundanci, mechanismy autodiagnostiky ani certifikaci TÜV vyžadovanou pro bezpečnostní funkce podle EN ISO 13849-1: instalace takového senzoru jako virtuální bezpečnostní bariéry místo certifikovaného bezpečnostního LiDARu je nesoulad s předpisy, který nelze při posouzení rizik ignorovat. Rozdíl není vždy zřejmý z obchodního názvu výrobku: před schválením senzoru pro bezpečnostní funkci je třeba výslovně ověřit deklarované hodnoty PL a SIL v technické dokumentaci.
Aplikace senzorů LiDAR v průmyslové automatizaci
Navigace a protikolizní ochrana pro AGV a mobilní roboty
Autonomní navigace automaticky naváděných vozidel je aplikací, která vedla k rozšíření systémů LiDAR ve výrobním průmyslu a logistice. Senzory namontované na AGV mapují prostředí v reálném čase, detekují pevné i pohyblivé překážky, určují polohu vozidla vzhledem k referenční mapě a vypočítávají trajektorie pro jejich objíždění. Technologie LiDAR je upřednostňována před kamerovými systémy v prostředích s proměnlivým nebo nulovým osvětlením, protože funguje nezávisle na světelných podmínkách: AGV vybavené senzory LiDAR spolehlivě pracuje jak v dobře osvětlené chodbě, tak v přítmí skladu nebo v úplné tmě.
Bezpečnost a monitorování nebezpečných prostor
Certifikované bezpečnostní LiDARy vytvářejí virtuální ochranné zóny kolem nebezpečných strojů, robotických pracovišť a průjezdních prostor. Když operátor vstoupí do výstražné zóny, systém sníží rychlost stroje; pokud vstoupí do ochranné zóny, aktivuje bezpečnostní zastavení. Tento přístup nahrazuje nebo doplňuje tradiční světelné závory v aplikacích, kde má chráněný prostor nepravidelný nebo proměnlivý tvar, kde by fyzické bariéry omezovaly přístup nebo kde je nutné rozlišovat mezi přítomností člověka a pohybem materiálu. Fotoelektrické senzory a světelné závory zůstávají nejvhodnějším řešením pro ochranu přímých vstupů, zatímco bezpečnostní LiDAR se lépe hodí pro složité obvody a nepravidelné tvary.
Řízení procesů a kontrola kvality
Při průběžné rozměrové kontrole měří systémy LiDAR 3D profil materiálů na dopravníkových pásech, ověřují geometrii součástí podle konstrukčních tolerancí a detekují povrchové vady, které mění očekávaný profil. V logistice se objemové měření balíků a palet využívá v systémech pro výpočet objemové hmotnosti a optimalizaci zaplnění přepravních jednotek. Při správě surovin je měření hladiny v silech a nádržích pomocí LiDARu vhodnější než ultrazvukové měření v případě výskytu prachu nebo výparů, které tlumí akustický signál.
Kompatibilita, příslušenství a integrace do automatizačního systému
Senzory LiDAR fungují jen zřídka jako samostatné komponenty: jsou součástí systému, který zahrnuje výpočetní jednotku, konfigurační software, stíněné připojovací kabely a u bezpečnostních aplikací také bezpečnostní modul řídící výstupy pro zastavení. Před dokončením specifikace je nutné ověřit soulad celého systému.
Pro aplikace vyžadující integraci s centralizovanou řídicí logikou doplňuje ekosystém kategorie PLC, HMI a analýza dat o řídicí jednotky a komunikační brány kompatibilní s nejrozšířenějšími protokoly. V aplikacích s funkční bezpečností zajišťují bezpečnostní moduly výstupy pro zastavení v souladu s požadovanými úrovněmi Performance Level. Ti, kdo pracují na provozech s AGV nebo mobilními roboty, najdou v katalogu Elexonik také indukční senzory a infračervené senzory, které doplňují architekturu detekce ve vícesenzorových aplikacích.
Značky Sick a BALLUFF nabízejí řady LiDAR vyvinuté speciálně pro průmyslovou automatizaci – od navigace AGV až po bezpečnostní aplikace – a tým Elexonik poskytuje technickou podporu před nákupem při ověřování správné konfigurace pro konkrétní provoz.
Normy a certifikace: co ověřit před instalací
Senzory LiDAR používané v bezpečnostních funkcích musí splňovat přesné normativní požadavky. Norma EN ISO 13849-1 definuje úrovně Performance Level (od PL a do PL e) požadované pro bezpečnostní funkce strojů: LiDAR používaný k ochraně nebezpečného prostoru musí mít certifikaci TÜV nebo rovnocennou, která uvádí dosažitelnou úroveň PL, architekturu vnitřní redundance a míru nebezpečné poruchovosti (PFH). Senzory bez této dokumentace nelze schválit pro bezpečnostní funkce bez ohledu na jejich detekční vlastnosti.
U aplikací spadajících do oblasti působnosti směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES musí posouzení rizik před výběrem senzoru určit požadovanou úroveň PL pro každou bezpečnostní funkci: právě požadovaná úroveň PL určuje volbu senzoru, nikoli naopak. Systémy LiDAR s bezpečnostní certifikací podle IEC 62061 uvádějí dosažitelnou úroveň Safety Integrity Level (SIL), což je důležitý parametr pro aplikace v odvětvích s vysokými bezpečnostními požadavky. Technický tým Elexonik pomáhá zákazníkům ověřovat soulad vybraných zařízení s normativními požadavky stanovenými v posouzení rizik.
U senzorů LiDAR používaných v prostředí s potenciálně výbušnou atmosférou je certifikace ATEX (směrnice ATEX 2014/34/EU) povinným požadavkem: ne všechny průmyslové modely jsou dostupné v provedení Ex a jejich dostupnost je třeba ověřit před jakýmkoli závazným objednáním.
Dostupné značky průmyslových senzorů LiDAR
- Sick – Jedna z nejkomplexnějších řad LiDAR pro průmyslovou automatizaci: senzory 2D pro navigaci AGV a zabezpečení prostoru, laserové skenery pro rozměrovou kontrolu a systémy 3D pro inspekci a mapování. Modely bezpečnostní řady jsou certifikovány TÜV až do PL e a SIL 2/3 a lze je objednat s technickou podporou před nákupem při určení vhodné konfigurace pro bezpečnostní architekturu provozu.
- Baumer – Senzory LiDAR a laserové senzory vzdálenosti pro přesné měření a detekci v průmyslovém prostředí. Řešení Baumer vynikají mechanickou odolností a spolehlivým provozem v náročných podmínkách; k dispozici jsou modely s krytím IP67 a odolností vůči vibracím i intenzivním teplotním cyklům. Hodí se pro měření profilu, kontrolu polohy a detekci objektů na automatizovaných linkách.
- BALLUFF – Laserová detekční řešení a identifikační systémy pro automatizaci výroby. Sortiment zahrnuje vysoce přesné senzory vzdálenosti s rozhraním IO-Link pro přímou integraci do automatizačních architektur Industry 4.0; lze je objednat s kompletní technickou dokumentací a podporou při čtení produktových označení, aby bylo možné vybrat správnou variantu.
- Turck – Senzory vzdálenosti a laserové detekční systémy pro průmyslové aplikace s vysokými požadavky na odolnost. Řešení Turck se hojně využívají ke kontrole polohy a detekci přítomnosti v provozech s intenzivními pracovními cykly a jsou vybavena komunikačními rozhraními kompatibilními s hlavními průmyslovými řídicími systémy.
Často kladené otázky o průmyslových senzorech LiDAR
Jak ověřit, zda je senzor LiDAR vhodný pro aplikaci s funkční bezpečností?
Prvním údajem, který je třeba zkontrolovat, je výslovně uvedená bezpečnostní certifikace v technické dokumentaci senzoru: bezpečnostní modely LiDAR uvádějí dosažitelnou úroveň Performance Level (podle EN ISO 13849-1) a Safety Integrity Level (podle IEC 62061) a mají certifikaci TÜV nebo rovnocennou. Tato informace musí být uvedena v oficiálním technickém listu i instalační příručce, nikoli pouze v obchodních materiálech. Druhým parametrem je kompatibilita úrovně PL deklarované senzorem s úrovní PL požadovanou posouzením rizik stroje: pokud analýza rizik pro funkci ochrany prostoru určí PL d, musí být senzor certifikován alespoň pro PL d. Třetím hlediskem jsou bezpečnostní výstupy: bezpečnostní LiDARy mají obvykle dva dvoukanálové výstupy OSSD (Output Signal Switching Device), které musí být připojeny k bezpečnostnímu modulu nebo schválenému bezpečnostnímu relé. Pokud si nejste jisti klasifikací senzoru nebo jeho souladem s bezpečnostní architekturou provozu, tým Elexonik ověří technickou dokumentaci před potvrzením objednávky.
Jaký je rozdíl mezi LiDARem 2D a LiDARem 3D v aplikaci pro navigaci AGV?
Pro pozemní navigaci AGV ve strukturovaném prostředí – skladových uličkách nebo výrobních prostorách s pevným uspořádáním – je LiDAR 2D standardním a v mnoha případech dostačujícím řešením: skenuje ve vodorovné rovině, mapuje stěny, regály a překážky v úrovni senzoru a umožňuje lokalizaci i plánování trasy při nízkých nákladech a nenáročné integraci. LiDAR 3D je nezbytný, pokud se prostředí vyznačuje významnými výškovými rozdíly, které by rovina 2D skenování nezachytila – například zavěšenými objekty, rampami nebo změnami výšky – nebo pokud úkolem vozidla je rozpoznávání a manipulace s trojrozměrnými objekty. V kombinovaných aplikacích některé provozy používají LiDAR 2D pro navigaci a bezpečnost a kameru 3D nebo kompaktní LiDAR 3D pro vychystávání a ukládání, čímž optimalizují poměr mezi cenou a výkonem celého systému.
Jak vybrat správné komunikační rozhraní pro integraci LiDARu do stávajícího řídicího systému?
Výběr rozhraní závisí výhradně na komunikační architektuře, která se v provozu již používá. Pokud řídicí PLC podporuje PROFINET, musí tento protokol podporovat i senzor; pokud je architektura založena na Ethernet/IP, je třeba zvolit model s tímto rozhraním. IO-Link je zajímavou možností v aplikacích, kde se senzor připojuje ke stávajícímu IO-Link masteru distribuovaného systému I/O, protože zjednodušuje kabeláž a umožňuje vzdálenou diagnostiku. Některé modely LiDAR nabízejí několik rozhraní současně, což poskytuje flexibilitu při budoucích úpravách architektury. Před objednáním ověřte také dostupnost souboru GSD (pro PROFINET) nebo EDS (pro Ethernet/IP), který je potřebný ke konfiguraci projektu PLC: tyto soubory musí dodat výrobce a jejich absence může výrazně prodloužit uvedení do provozu. Tým Elexonik ověřuje dostupnost těchto souborů pro objednané modely a může pomoci s počáteční konfigurací.
Lze na Elexonik najít LiDAR, který nahradí model s ukončenou výrobou nebo obtížně dostupný model?
Ano, vyhledávání komponent s ukončenou výrobou patří mezi praktické služby, které tým Elexonik nabízí. Když se zákazník obrátí na podporu s označením již nedostupného senzoru LiDAR, tým ověří klíčové technické parametry – dosah, úhlové rozlišení, zorné pole, komunikační rozhraní, stupeň krytí a případnou bezpečnostní certifikaci – a v aktuálním katalogu najde model s rovnocennými vlastnostmi nebo kompatibilní s původní aplikací. V mnoha případech výměna vyžaduje menší úpravu konfigurace softwaru nebo zapojení rozhraní, kterou tým při výběru zdokumentuje. K zahájení ověření stačí uvést úplné označení stávajícího senzoru, případně technické specifikace aplikace. Můžete nás kontaktovat prostřednictvím stránky s kontakty nebo nám napsat na WhatsApp a dostanete přímou odpověď.
Technická podpora, doprava a záruka na senzory LiDAR
Každý, kdo pracuje v provozech s AGV, robotickými pracovišti nebo systémy průběžné kontroly kvality, ví, že chybný výběr senzoru LiDAR se projeví při uvádění do provozu, nikoli při objednávání. Proto technická podpora Elexonik před nákupem není jen obecnou nabídkou konzultace: jde o praktickou službu, která ověří označení výrobku, zkontroluje kompatibilitu s řídicím systémem provozu a u aplikací s funkční bezpečností potvrdí soulad certifikace senzoru s úrovní Performance Level požadovanou posouzením rizik.
Kromě dodávek nových senzorů nabízí Elexonik také službu oprav a technické podpory pro řadu průmyslových komponentů včetně měřicích a detekčních systémů. Jde o užitečnou možnost, pokud odstávka provozu neumožňuje čekat na dodání nového komponentu. Veškeré podrobnosti najdete na stránce věnované opravám a technické podpoře.
Zásilky jsou odesílány do 3, 5 nebo 7 pracovních dnů prostřednictvím expresního kurýrav závislosti na dostupnosti produktu. Na nákupy se vztahuje záruka podle obchodních podmínek zveřejněných na webu. Chcete-li požádat o technickou podporu, ověřit dostupnost konkrétního modelu nebo zahájit hledání ekvivalentu již nevyráběného produktu, můžete kontaktovat tým prostřednictvím kontaktní stránky. Chcete-li se dozvědět, kdo jsme a jak pracujeme, navštivte stránku O nás.





