Kategorimeny
-
-
- Närhetssensorer
- Hall-effektsensorer
- Fotoelektriska sensorer
- Fotoelektriska barriärer
- Ljusbarriärer
- Sensorer för lutningsmätare
- Identifieringssensorer
- Infraröda sensorer
- Sensorer för fiberoptik
- Sensorer för säkerhetskänsliga kanter
- Temperatursensorer
- Termistorer
- Trycksensorer
- Vibrationssensorer
- Sträckgivare
- Nivåsensorer
- Flödessensorer och -indikatorer
- Flödesregulatorer
- Nivåregulatorer
- Visionssensorer
- Objektiv för visionsensorer
- Sensorer för färgregistreringskontroll
- LIDAR
- Multifunktionssensorer
- Sensorer för rörelsestyrning
- Sensoranslutning
- Sensorstillbehör
- Flytvacklare
-
-
- Knappströmbrytare
- Knapppaneler
- Tomma knapplådor
- Strömställare
- Nödstoppknappar
- Knapphuvuden för nödstopp
- Spionlampor
- Lampor och LED för tryckknappswitchar
- Strålkastarstrubbar
- Kontaktblock och ljuselement för knappar
- Ställdon för tryckknappar
- Knapphuvuden
- Ram för tryckknappswitchent
- Kåpor för tryckknappswitchar
- Skydd och kåpor för tryckknappar
- Adapter och montering för tryckknappar
- Linser för tryckknappar
- Verktyg för tryckknappswitchar
- Knappetiketter och etikett hållare
-
-
- Magnetotermiska brytare - MCB
- Utanpåliggande magnetiska effektbrytare - MCCB
- Elektroniska ställverk
- Magnetotermiska jordfelsbrytare - RCBO
- Renodlade jordfelsbrytare - RCCB
- Termiska brytare
- Utlösare för lågspänning
- Överspänningsskydd
- Energiövervakning
- Förmagningsskåp
- Sammankopplingsskena
- Täcke för busskil
- Strömförsörjnings- och avstickningsenhet för fördelningslisten
- Enhet för hushållsanvändning
- Tillbehör till kombinationenheter
- Tillbehör för kabelränna för fördelningsskena
-
-
-
LIDAR
6 produkter
Visar 1 - 6 av 6 produkter
I anläggningar där detektionsprecisionen påverkar operatörernas säkerhet, autonoma fordonens navigering och kvalitetssäkringens integritet har LiDAR-sensorer blivit oumbärliga komponenter. Elexonik erbjuder systemintegratörer, automatiseringsansvariga och OEM-tillverkare ett urval av industriella LiDAR-sensorer och -system, som kan beställas med expressleverans på 3, 5 eller 7 arbetsdagar. Det tekniska teamet hjälper kunderna att kontrollera kompatibiliteten med den befintliga anläggningen, tolka produktbeteckningarna och välja rätt variant innan beställningen bekräftas: en konkret tjänst för dem som inte har råd att ta emot en felaktig komponent eller en med fel dimensioner.
De LiDAR-sensorer som finns i sortimentet täcker de viktigaste tillämpningsbehoven inom industriell automatisering: från navigering och krockförebyggande för automatiserade fordon (AGV) till skapandet av virtuella säkerhetszoner runt maskiner, från dimensionell kontroll av komponenter i produktion till volymetrisk kartläggning av lagerområden. Kategorin ingår i den bredare strukturen av industriella sensorer som finns hos Elexonik, inom det större området Styrning och automatisering.
Vad är LIDAR-teknik och hur fungerar den i industriella miljöer
LiDAR – en förkortning för Light Detection and Ranging – är en fjärruppmättningsteknik som mäter avstånd med hjälp av laserljus. Den fungerar enligt principen Time-of-Flight (ToF): en laserpuls sänds ut av sensorn, studsar mot det uppmätta objektet och återvänder till mottagaren. Genom att beräkna tiden det tar kan systemet fastställa avståndet med millimeterprecision. Genom att bearbeta tusentals sådana mätpunkter per sekund skapar LiDAR en 2D-djupkarta eller ett 3D-punktsky av den omgivande miljön.
Till skillnad från RADAR, som använder radiovågor, använder LIDAR-tekniken ljus, vilket ger betydligt högre vinkelupplösning och mycket mer detaljerade rumsliga kartor. Jämfört med ultraljudssensorer erbjuder den längre räckvidd och högre precision. Dessa egenskaper gör LIDAR-system till det föredragna valet i industriella applikationer där tredimensionell kartläggning, identifiering av komplexa objekt eller skapandet av exakta säkerhetsgränser är oumbärliga krav.
2D-LIDAR och 3D-LIDAR: skillnader i funktion och urvalskriterier
2D-LIDAR-sensorer skannar på ett enda horisontellt eller vertikalt plan: de är standardlösningen för marknavigering för AGV:er, för perimeterskydd och för skapandet av virtuella säkerhetsbarriärer i applikationer där den relevanta variabeln utvecklas på ett enda plan. De har lägre kostnad, enklare integration och finns i kompakta format som lämpar sig för installation på mobila fordon eller direkt på maskinen.
3D-LIDAR-sensorer samlar däremot in kompletta volymdata och skapar punktsky som beskriver hela det tredimensionella utrymmet: de är lämpliga för identifiering av komplexa objekt, dimensionell inspektion av komponenter, mätning av fyllnadsgrad i silon och tankar samt kartläggningsapplikationer med hög precision. Kostnaden och integrationskomplexiteten är betydligt högre jämfört med 2D-modeller, och valet måste styras av det faktiska behovet av volyminformation: alla applikationer kräver det inte, och att välja en 3D-LIDAR för en applikation som en 2D-modell skulle hantera korrekt är en överdimensionering som påverkar budgeten utan att ge konkreta operativa fördelar.
Så här väljer du rätt LIDAR-sensor: kontrollkriterier före beställning
Valet av en industriell LIDAR-sensor handlar inte bara om den nominella räckvidden som anges i det tekniska databladet. Den som redan har gjort detta val på riktiga anläggningar vet att det finns minst sex parametrar att kontrollera, och att missa även en enda är den vanligaste orsaken till inkompatibilitet vid driftsättning.
Räckvidd, vinkelupplösning och synfält
Kontrollera den faktiska räckvidd som applikationen kräver, inte sensorns nominella räckvidd. Den nominella räckvidden anges ofta för mål med hög reflektivitet: på mörka, matta eller lutande ytor kan den faktiska räckvidden minska med 30–40 %. Om applikationen kräver pålitlig detektion av mörk målade pallar eller absorberande ytor bör du alltid kontrollera räckvidden mot ett referensmål som motsvarar det faktiska materialet.
Kontrollera vinkelupplösningen i förhållande till den minsta storleken på objektet som ska detekteras. En sensor med en vinkelupplösning på 0,33° vid en räckvidd på 10 m kan skilja mellan objekt som är minst 5–6 cm ifrån varandra: om din applikation kräver detektion av mindre objekt eller glipor behövs en sensor med finare vinkelupplösning eller ett kortare installationsavstånd.
Kontrollera synfältets bredd (Field of View) i förhållande till området som ska täckas. 2D-LIDAR för säkerhet har vanligtvis ett synfält på upp till 270°; modeller för AGV-navigering täcker ofta 360°. Ett otillräckligt synfält i förhållande till övervakningsområdet kräver installation av flera sensorer, vilket leder till ökad integrations- och synkroniseringskomplexitet.
Skyddsklass, gränssnitt och kompatibilitet med styrsystemet
Kontrollera att skyddsklassen IP är lämplig för installationsmiljön. En sensor som installeras i en produktionsavdelning med finfördelat damm, oljedimma eller vattenstrålar för rengöringsoperationer kräver minst IP65 eller IP67. Modeller med lägre skydd i krävande miljöer försämras snabbt, vilket leder till mätavvikelser och förlust av systemets tillförlitlighet.
Kontrollera kommunikationsgränssnittets kompatibilitet med det befintliga styrsystemet. Industriella LIDAR-sensorer kommunicerar vanligtvis via Ethernet/IP, PROFINET eller IO-Link, och vissa serier stöder även seriella protokoll. Innan du beställer, kontrollera vilket protokoll som hanteras av PLC:n eller anläggningens övervakningssystem: en LIDAR med PROFINET-gränssnitt kan inte integreras direkt i ett system som endast använder EtherCAT utan en ytterligare gateway.
För applikationer av funktionell säkerhet, kontrollera sensorns certifiering i förhållande till det krävda prestandanivån (Performance Level). Alla industriella LIDAR-sensorer är inte certifierade för säkerhetsfunktioner: säkerhetsmodeller måste ha en specifik certifiering (vanligtvis TÜV) med en deklaration av den uppnådda prestandanivån enligt EN ISO 13849-1 eller SIL enligt IEC 62061. Att använda en standardmät-sensor i en säkerhetsfunktion är en avvikelse som medför direkt ansvar vid en olycka.
Typiska fel vid val och integration av LIDAR-sensorer
Fallet med underskattad räckvidd på riktiga mål
Ett återkommande fel är valet baserat på den nominella räckvidden som anges i det tekniska databladet utan att ta hänsyn till miljöns faktiska förhållanden. I en AGV-navigeringsapplikation i ett lager med vita målade metallhyllor kan en sensor med en nominell räckvidd på 25 m fungera korrekt. Samma sensor installerad i en lackeringsavdelning med matta svarta ytor eller i en torktunnel med täta ångor kan få en faktisk räckvidd som sjunker till 10–12 m, vilket är otillräckligt för de svarstider som krävs för kollisionsskydd. När en kund kontaktar oss angående avbruten detektion eller plötsliga inbromsningar av AGV:er är det första Elexonik-teamet kontrollerar räckviddsspecifikationen för det faktiska målet, inte den nominella räckvidden i det tekniska databladet.
Förväxling mellan mät-LIDAR och säkerhets-LIDAR
Ett annat vanligt scenario är användningen av en mät- eller navigerings-LIDAR-sensor i en funktion som kräver en certifierad prestandanivå. Mät-LIDAR-sensorer saknar den interna redundans, de självdiagnostikmekanismer och den TÜV-certifiering som krävs för säkerhetsfunktioner enligt EN ISO 13849-1: att installera dem som virtuella säkerhetsbarriärer i ersättning för en certifierad säkerhets-LIDAR är en avvikelse som riskbedömningen inte kan ignorera. Skillnaden är inte alltid omedelbar utifrån produktens varumärke: det krävs en uttrycklig kontroll av deklarationen av prestandanivå och SIL i den tekniska dokumentationen innan sensorn kan godkännas för en säkerhetsfunktion.
Applikationer av LIDAR-sensorer inom industriell automatisering
Navigering och kollisionsskydd för AGV:er och mobila robotar
Den autonoma navigeringen av automatiserade fordon är den applikation som har bidragit till spridningen av LIDAR-system inom tillverknings- och logistikindustrin. Sensorerna monterade på AGV:erna kartlägger miljön i realtid, detekterar fasta och rörliga hinder, lokaliserar fordonet i förhållande till referenskartan och beräknar undanmanövrar. LIDAR-teknik föredras framför system baserade på kameror i miljöer med varierande eller obefintlig belysning, eftersom den fungerar oberoende av ljusförhållandena: en AGV utrustad med LIDAR-sensorer fungerar korrekt både i en väl upplyst korridor och i ett lager i skymning eller totalt mörker.
Säkerhet och övervakning av farliga områden
Certifierade säkerhets-LIDAR-sensorer skapar virtuella skyddszoner runt farliga maskiner, robotöar och transportområden. När en operatör går in i varningszonen sänker systemet maskinens hastighet; om personen går in i skyddszonen aktiveras säkerhetsstoppet. Detta tillvägagångssätt ersätter eller kompletterar traditionella fotoelektriska barriärer i applikationer där det skyddade områdets form är oregelbunden eller varierar, där fysiska barriärer skulle hindra tillgängligheten eller där det krävs att skilja mellan mänsklig närvaro och materialtransport. De fotoelektriska sensorerna och de fotoelektriska barriärerna förblir det bästa valet för skydd av linjära åtkomstvägar, medan säkerhets-LIDAR är att föredra för komplexa perimeterskydd och oregelbundna former.
Processkontroll och kvalitetsinspektion
Vid dimensionell inlinekontroll mäter 3D-LIDAR-system materialprofiler på transportband, kontrollerar komponenters geometri i förhållande till designtoleranser och detekterar ytdefekter som förändrar den förväntade profilen. Inom logistik används volymmätning av paket och pallar för att mata system som beräknar volymvikt och optimerar fyllnadsgraden i transportenheter. Vid hantering av råmaterial är detektion av fyllnadsgrad i silon och tankar med LIDAR att föredra framför ultraljud när damm eller ångor dämpar ljudsignalen.
Kompatibilitet, tillbehör och integration med automatiseringssystemet
LIDAR-sensorer fungerar sällan som fristående komponenter: de är en del av ett system som inkluderar beräkningsenheten, konfigurationsprogramvaran, skärmade anslutningskablar och, i säkerhetsapplikationer, säkerhetsmodulen som hanterar stopputgångarna. Innan specifikationen slutförs måste hela systemets samstämmighet kontrolleras.
För applikationer som kräver integration med centraliserad styrslogik kompletterar kategorin PLC, HMI och dataanalys ekosystemet med kontroller och kommunikationsgateways som är kompatibla med de vanligaste protokollen. För applikationer av funktionell säkerhet hanterar säkerhetsmodulerna stopputgångarna i enlighet med de krävda prestandanivåerna. Den som arbetar med anläggningar med AGV:er eller mobila robotar kan även hitta följande i Elexoniks sortiment:närhetssensorer och infraröda sensorer som kompletterar detektionsarkitekturen i applikationer med flera sensorer.
Varumärkena Sick och BALLUFF har LIDAR-serier som är specifikt utvecklade för industriell automatisering – från AGV-navigering till säkerhetsapplikationer – med teknisk förförsäljningsstöd tillgängligt via Elexonik-teamet för att kontrollera den korrekta konfigurationen i förhållande till den specifika anläggningen.
Regelverk och certifieringar: vad som ska kontrolleras före installation
LIDAR-sensorer som installeras i säkerhetsfunktioner måste uppfylla exakta regelkrav. Standard EN ISO 13849-1 definierar de prestandanivåer (från PL a till PL e) som krävs för maskiners säkerhetsfunktioner: en LIDAR som används för att skydda ett farligt område måste ha en TÜV-certifiering eller motsvarande som deklarerar den uppnådda prestandanivån, den interna redundansarkitekturen och den farliga felnivån (PFH). Sensorer utan denna dokumentation kan inte godkännas för säkerhetsfunktioner, oavsett deras detektionsfunktioner.
För applikationer som omfattas av maskindirektivet 2006/42/EG måste riskbedömningen identifiera den krävda prestandanivån för varje säkerhetsfunktion före valet av sensor: det är den krävda prestandanivån som avgör sensorn, inte tvärtom. LIDAR-system med säkerhetscertifiering enligt IEC 62061 deklarerar den uppnådda säkerhetsintegritetsnivån (SIL), en relevant parameter för applikationer inom sektorer med höga säkerhetskrav. Elexoniks tekniska team stöttar kunder med att verifiera den regelmässiga överensstämmelsen för de valda instrumenten i förhållande till kraven som dokumenterats i riskbedömningen.
För LIDAR-sensorer som används i miljöer med potentiellt explosiva atmosfärer är ATEX-certifiering (ATEX-direktivet 2014/34/EU) ett obligatoriskt krav: alla industriella modeller är inte tillgängliga i Ex-version, och tillgängligheten måste kontrolleras före något leveransåtagande.
Tillgängliga varumärken för industriella LIDAR-sensorer
- Sick – En av de mest kompletta LIDAR-serierna för industriell automatisering: 2D-sensorer för AGV-navigering och perimeterskydd, laserskannrar för dimensionell kontroll och 3D-system för inspektions- och kartläggningsapplikationer. Modellerna i säkerhetsserien är TÜV-certifierade upp till PL e och SIL 2/3, och kan beställas med tekniskt förförsäljningsstöd för att fastställa den korrekta konfigurationen i förhållande till anläggningens säkerhetsarkitektur.
- Baumer – LIDAR- och laserafståndssensorer för mät- och precisionsdetektionsapplikationer i industriella miljöer. Baumers lösningar utmärker sig genom mekanisk robusthet och tålighet i krävande miljöförhållanden, med modeller tillgängliga i utföranden med IP67-skydd samt motståndskraft mot kraftiga vibrationer och intensiva termiska cykler. Lämpliga för applikationer av profilmätning, positionskontroll och detektion av objekt på automatiserade linjer.
- BALLUFF – Laserdetectionslösningar och identifikationssystem för fabriksautomatisering. Sortimentet inkluderar högprecisionsavståndssensorer med IO-Link-gränssnitt för direkt integration i Industry 4.0-automatiseringsarkitekturer, beställbara med komplett teknisk dokumentation och stöd för tolkning av produktkoder för att välja rätt variant.
- Turck – Avståndssensorer och lasersystem för detektion för industriella applikationer med höga krav på robusthet. Turcks lösningar är särskilt utbredda i applikationer för positionskontroll och närvarodetektion på anläggningar med intensiva driftscykler, med kommunikationsgränssnitt som är kompatibla med de ledande industriella styrsystemen.
Vanliga frågor om industriella LIDAR-sensorer
Hur kontrollerar man om en LIDAR-sensor är lämplig för en applikation av funktionell säkerhet?
Det första att kontrollera är förekomsten av en uttrycklig säkerhetscertifiering i sensorns tekniska dokumentation: säkerhets-LIDAR-modeller deklarerar den uppnådda prestandanivån (enligt EN ISO 13849-1) och säkerhetsintegritetsnivån (enligt IEC 62061), med TÜV-certifiering eller motsvarande. Denna information måste finnas med i det officiella tekniska databladet och installationsmanualen, inte bara i marknadsföringsmaterialet. Den andra parametern att kontrollera är kompatibiliteten mellan prestandanivån som deklareras av sensorn och den prestandanivå som krävs av maskinens riskbedömning: om riskanalysen identifierar prestandanivå d för funktionell perimeterskydd måste sensorn vara certifierad minst till prestandanivå d. Den tredje aspekten gäller säkerhetsutgångarna: säkerhets-LIDAR-sensorer har vanligtvis två dubbelkanaliga OSSD-utgångar (Output Signal Switching Device), som måste anslutas till en säkerhetsmodul eller ett godkänt säkerhetsrelä. Om du har tvivel om sensorns klassificering eller dess överensstämmelse med anläggningens säkerhetsarkitektur kontrollerar Elexonik-teamet den tekniska dokumentationen före orderbekräftelse.
Vad är skillnaden mellan en 2D-LIDAR och en 3D-LIDAR i en AGV-navigeringsapplikation?
För marknavigering av AGV:er i strukturerade miljöer – lagerkorridorer, produktionsområden med fast layout – är 2D-LIDAR standardlösningen och i många fall tillräcklig: den skannar på ett horisontellt plan, kartlägger väggar, hyllor och hinder på sensorns nivå, samt möjliggör lokalisering och ruttplanering med låg kostnad och enkel integration. 3D-LIDAR blir nödvändig när miljön har betydande vertikala variationer som 2D-skanningsplanet inte skulle fånga upp – hängande objekt, ramper, höjdvariationer – eller när fordonets uppdrag inkluderar identifiering och hantering av tredimensionella objekt. I blandade applikationer kombinerar vissa anläggningar en 2D-LIDAR för navigering och säkerhet med en 3D-kamera eller en kompakt 3D-LIDAR för plock- och avlämningsoperationer, vilket optimerar förhållandet mellan kostnad och systemprestanda.
Hur väljer man rätt kommunikationsgränssnitt för att integrera en LIDAR i det befintliga styrsystemet?
Valet av gränssnitt beror uteslutande på den kommunikationsarkitektur som redan finns i anläggningen. Om styrsystemets PLC hanterar PROFINET måste sensorn stödja PROFINET; om arkitekturen är baserad på Ethernet/IP behövs en modell med det gränssnittet. IO-Link är ett intressant alternativ för applikationer där sensorn ansluts till en IO-Link-master som redan finns i det distribuerade I/O-systemet, eftersom det förenklar kabeldragningen och lägger till fjärndiagnostik. Vissa LIDAR-modeller erbjuder flera gränssnitt samtidigt, vilket ger flexibilitet vid framtida uppdateringar av arkitekturen. Innan du beställer bör du även kontrollera tillgängligheten av GSD-filen (för PROFINET) eller EDS-filen (för Ethernet/IP) som krävs för konfigurationen av PLC-projektet: dessa filer måste tillhandahållas av tillverkaren och deras frånvaro kan förlänga tidsåtgången för driftsättning avsevärt. Elexonik-teamet kontrollerar tillgängligheten av dessa filer för de beställda modellerna och kan ge stöd vid den initiala konfigurationen.
Kan man hitta en LIDAR hos Elexonik som motsvarar en modell som utgått ur produktion eller är svår att få tag på?
Ja, hantering av komponenter som utgått ur produktion är en av de tjänster som Elexonik-teamet erbjuder på ett praktiskt sätt. När en kund kontaktar supporten med koden för en LIDAR-sensor som inte längre är tillgänglig, kontrollerar teamet de kritiska tekniska specifikationerna – räckvidd, vinkelupplösning, synfält, kommunikationsgränssnitt, skyddsklass, eventuell säkerhetscertifiering – och identifierar i det aktuella sortimentet modellen med egenskaper som är likvärdiga eller kompatibla med den ursprungliga applikationen. I många fall kräver ersättningen en liten ändring i programvarukonfigurationen eller anslutningskablagen, vilket teamet dokumenterar vid valet. För att påbörja denna kontroll räcker det att ange den fullständiga koden för den befintliga sensorn eller, alternativt, applikationens tekniska specifikationer. Du kan kontakta oss via kontaktsidan eller skriva till oss på WhatsApp för ett direkt svar.
Tekniskt stöd, leveranser och garanti för LIDAR-sensorer
Den som arbetar med anläggningar med AGV:er, robotöar eller inline-kvalitetskontrollsystem vet att valet av en felaktig LIDAR-sensor får konsekvenser vid driftsättningen, inte vid beställningstillfället. Därför är Elexoniks tekniska förförsäljningsstöd inte en allmän tillgänglighet för rådgivning: det är en praktisk tjänst som kontrollerar produktkoden, kontrollerar kompatibiliteten med anläggningens styrsystem och, för applikationer av funktionell säkerhet, bekräftar överensstämmelsen mellan sensorns certifiering och den prestandanivå som krävs enligt riskbedömningen.
Utöver leverans av nya sensorer erbjuder Elexonik en tjänst för reparation och teknisk support för många industriella komponenter, inklusive mät- och detektionssystem: ett användbart alternativ när produktionsstopp inte tillåter ledtiderna för en ny komponent. Alla detaljer finns på sidan för reparationer och teknisk support.
Leveranser hanteras inom 3, 5 eller 7 arbetsdagar via expressbud, beroende på produktens tillgänglighet. Köpen omfattas av garanti enligt försäljningsvillkoren som publiceras på webbplatsen. För att begära teknisk support, kontrollera tillgängligheten av en specifik modell eller påbörja sökandet efter ett utgått alternativ kan du kontakta teamet via kontaktsidan. För att få veta vilka vi är och hur vi arbetar, besök om-sidan.